Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Patrick Vonwirth

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Mail: p_vonwirth11informatik.uni-klde

Vita

Patrick Vonwirth studierte von 2011 bis 2017 Informatik mit den Vertiefungsrichtungen Softwareentwicklung und später Robotik an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seit 2016 ist er im Rahmen Angeleiteter Forschung im Bereich Humanoider Roboter tätig. Sein Studium beendete er mit seiner Masterarbeit zum Titel "Modular Control Architecture for Bipedal Walking on a Single Compliant Leg".

Seit Dezember 2017 ist er Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme mit Forschungsschwerpunkt biologisch motivierter Steuerungsansätze für zweibeinige Roboter.

Veröffentlichungen

2017

Patrick Vonwirth
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Modular Control Architecture for Bipedal Walking on a Single Compliant Leg
Master's Thesis, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, 2017, September, unpublished; supervised by Steffen Schütz
Steffen Schütz, Atabak Nejadfard, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth, Karsten Berns
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CARL – A Compliant Robotic Leg Featuring Mono- and Biarticular Actuation
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017