Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Patrick Wolf

Telefon: 0631 205-3588
Raum: 48-352
Mail: patrick.wolfinformatik.uni-klde

Vita

Patrick Wolf studierte an der TU Kaiserslautern Angewandte Informatik mit dem Schwerpunkt Eingebettete Systeme und Robotik. Derzeit ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter sowie Doktorand am Lehrstuhl für Robotersysteme der TUK und beschäftigt sich im Rahmen seines Forschungs- sowie Promotionsinteresses mit biologisch motivierte Perzeptionsansätze von mobilen Robotersystemen, insbesondere Nutzfahrzeugen, die in stark unstrukturierten Umgebungen operieren und der damit einhergehenden Nutzung von Simulationsumgebungen. Im Zuge dessen entwickelt er Datenqualitätsbasierte Wahrnehmungskonzepte für die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C. Weiterhin arbeitet er an der Anbindung der Unreal Engine als Simulationssoftware in die Robotersteuerungsmiddleware FINROC.

Seine Tätigkeit ist in das EFRE geförderte CVC-Leitprojekt „Autonomer Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich am Beispiel des Unimogs“ sowie das BMBF geförderte Projekt „5G-AMMCOA“ eingebettet. Seine Forschungskonzepte testet er auf verschiedenen Robotern des Lehrstuhls wie den beiden BOMAG Tandemwalzen BW154, BW174, dem Unimog U5023, und den Off-Road Plattformen RAVON und GatorX855D.

Veröffentlichungen

2020

Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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Behavior-Based Obstacle Detection in Off-Road Environments Considering Data Quality
Informatics in Control, Automation and Robotics , Springer International Publishing, vol. 495, pp. 786--809, 2020, Cham, ISBN: 978-3-030-11292-9, DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9_39

2019

Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Philipp Feldmann, Karsten Berns
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Combining Onthologies and Behavior-Based Control for Aware Navigation in Challenging Off-Road Environments
Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019), SCITEPRESS -- Science and Technology Publications, Lda, pp. 135--146, INSTICC, 2019, July 29--31, Prague, Czech Republic
Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Alexander Matheis, Karsten Berns, Peter Decker
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Distributed Coordination and Task Assignment of Autonomous Tandem Rollers in Road Construction Scenarios
36th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019), pp. 953-960, 2019, May 21--24, Fairmont Banff Springs Hotel, Banff, AB, Canada, DOI: 10.22260/ISARC2019/0127
Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Karsten Berns, Peter Decker
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White Paper: High Quality Road Construction using 5G-AMMCOA. Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications
in  , pp. 1--7, 2019, February, presented along the 4. International VDI Conference - Connected Off-Highway Machines, 14--15 May, 2019, Düsseldorf, Germany

2018

Thorsten Ropertz, Patrick Wolf, Karsten Berns
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Behavior-Based Low-Level Control for (semi-) Autonomous Vehicles in Rough Terrain
Proceedings of ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics, VDE VERLAG GMBH, pp. 386--393, 2018, June 20--21, Munich, Germany, ISBN: 978-3-8007-4699-6
Karsten Berns, Patrick Wolf, Peter Decker
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Auf dem Weg zur autonomen Straßenfertigung. Kooperation und Kommunikation von vollauto­matisierten Nutzfahrzeugen in der Baustelle von morgen am Beispiel von BOMAG Tandemwalzen.
in CVC News, vol. 1, pp. 12--15, 2018, Juni
Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Moritz Oswald, Karsten Berns
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Local Behavior-Based Navigation in Rough Off-Road Scenarios based on Vehicle Kinematics
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 719--724, 2018, May 21--25, Brisbane, Australia
Sebastian Müller, Patrick Wolf, Karsten Berns, Peter Liggesmeyer
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Combining Behavior-Based and Contract-Based Control Architectures for Behavior Optimization of Networked Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium -- CVT 2018, Springer Vieweg, pp. 324--335, Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern (CVA), 2018, March 13--15, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-658-21299-5, DOI 10.1007/978-3-658-21300-8, URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-21300-8.pdf
Thorsten Ropertz, Patrick Wolf, Karsten Berns, Jochen Hirth, Peter Decker
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Cooperation and Communication of Autonomous Tandem Rollers in Street Construction Scenarios
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium -- CVT 2018, Springer Vieweg, pp. 25--36, Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern (CVA), 2018, March 13--15, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-658-21299-5, DOI 10.1007/978-3-658-21300-8, URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-21300-8.pdf
Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Karsten Berns, Martin Thul, Peter Wetzel, Achim Vogt
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Behavior-Based Control for Safe and Robust Navigation of an Unimog in Off-Road Environments
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium -- CVT 2018, Springer Vieweg, pp. 63--76, Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern (CVA), 2018, March 13--15, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-658-21299-5, DOI 10.1007/978-3-658-21300-8, URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-21300-8.pdf

2017

Karsten Berns, Patrick Wolf
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Autonomie in unwegsamem Gelände. Aktuelle Zwischenergebnisse des CVC-Leitprojekts zum autonomen Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road Bereich
in CVC News, vol. 2, pp. 8--11, 2017, September
Thorsten Ropertz, Patrick Wolf, Karsten Berns
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Quality-Based Behavior-Based Control for Autonomous Robots in Rough Environments
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), SCITEPRESS -- Science and Technology Publications, Lda, vol. 1, pp. 513--524, INSTICC, 2017, July 26--28, Madrid, Spain, ISBN: 978-989-758-263-9; DOI: 10.5220/0006481405130524

2016

Patrick Vatter
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Structured Design of Quality-Sensitive Behavior-Based Perception Systems
Master's Thesis, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, 2016, April 29, unpublished, supervised by Thorsten Ropertz

2014

Patrick Vatter
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Point Cloud Collection and Analysis
2014, September 30, Project Report, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, unpublished, supervised by Gregor Zolynski

2013

Patrick Vatter
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Versatile and Efficient Point Cloud Splitting
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, 2013, December 1, Kaiserslautern, Germany, unpublished, supervised by Gregor Zolynski