@phdthesis{Hillenbrand09,
Author = {Carsten Hillenbrand},
Title = {Sicheres {K}lettern eines radgetriebenen {R}oboters mit {U}nterdruckkammern an por{\"o}sen {F}l{\"a}chen},
School = {Technische Universit{\"a}t Kaiserslautern},
Year = {2009},
}