@book{Berns10a,
Author = {K. Berns and B. Sch{\"u}rmann and M. Trapp},
Title = {Eingebettete Systeme -- Systemgrundlagen und Entwicklung eingebetteter Software},
Publisher = {Vieweg+Teubner},
Year = {2010},
Note = {\url{http://www.viewegteubner.de/Buch/978-3-8348-0422-8/Eingebettete-Systeme.html}},
}