@article{Scholl00s,
Author = {K.-U. Scholl and V. Kepplin and K. Berns},
Title = {Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters f{\"u}r die Inspektion von Abwasserkan{\"a}len},
Journal = {Informationstechnik und technische Informatik},
Year = {2000},
}