Artos: Autonomous Robot for Transport and Service

Kontakt: Massimo Tosa

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Beschreibung

Der mobile Roboter ARTOS (Autonomous Robot for Transport and Service) wird vom Lehrstuhl Robotersysteme seit Herbst 2006 entwickelt. In Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IESE sollen im BelAmI-Projekt die Integration mobiler Roboter in Ambiente Assisted Living Umgebungen untersucht werden. Als Applikation können teleoperierte Notfallerkennung, sprachbasierte transaktive Systeminteraktion und Transportunterstützung genannt werden. Daneben werden der mechanische Aufbau für optimalen Einsatz in Wohumgebungen, Akzeptanzbetrachtungen bzgl. des Designs, Elektronik und Motorregelung sowie Lokalisierung, statische und dynamische Bahnplanung als klassische Aufgaben der Robotik adressiert.

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