Artos

Im Folgenden sind einige Informationen zum mobilen Indoorroboter Artos (Autonomous Robot for Transport and Service aufgeführt. Andere Roboter sind bei den Forschungsgebieten der AG zu finden.

• Filme und Bilder
• Veranstaltungen
• Publikationen
• Technische Daten

Der mobile Roboter ARTOS (Autonomous Robot for Transport and Service) wird von der AG Robotersysteme seit Herbst 2006 entwickelt. In Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IESE sollen im BelAmI-Projekt die Integration mobiler Roboter in Ambiente Assisted Living Umgebungen untersucht werden. Als Applikation können teleoperierte Notfallerkennung, sprachbasierte transaktive Systeminteraktion und Transportunterstützung genannt werden. Daneben werden der mechanische Aufbau für optimalen Einsatz in Wohumgebungen, Akzeptanzbetrachtungen bzgl. des Designs, Elektronik und Motorregelung sowie Lokalisierung, statische und dynamische Bahnplanung als klassische Aufgaben der Robotik adressiert.

Sie müssen sich anmelden, um auf die Simulation zugreifen zu können.

• Jan Koch
• Syed Atif Mehdi
• Max Reichardt