Länge |
55 cm |
Breite |
33 cm |
Höhe |
26 cm |
Gewicht |
ca. 25 kg |
Nutzlast |
ca. 50 kg |
Energieversorgung |
2 Blei-Akku's, je 12V und 10 Ah |
Laufzeit |
2 Stunden |
Antrieb |
Differenzialantrieb mit 2 Faulhaber 2657WO24CR Elektromotoren |
Räder |
2 aktiv auf die Mittelachse, 2 passiv vorne und hinten |
Max. Geschwindigkeit |
50 cm/s |
Max. Beschleunigung |
25 cm/sq.s |
Steuereinheiten |
Motorola DSP 56F803 |
Rechner |
Intel Core2Solo, CAN Interface |
Multimedia |
Speakers, microphone, serial display, TTS |
Camera |
Axis PTZ |
Betriebsystem |
Gentoo Linux, Kernel 2.6.21.5 |
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