Kinematik von Zweibeiner

Technische Daten von Zweibeiner

Höhe 1,8m
Gewicht 80kg
Freiheitsgrad in Schulter 2(jeweils)
Freiheitsgrad in Ellenbogen 1(jeweils)
Freiheitsgrad in Taille 3
Freiheitsgrad in Hüft 3(jeweils)
Freiheitsgrad in Knie 1(jeweils)
Freiheitsgrad in Fussgelenk 2(jeweils)
Freiheitsgrad in Summe 21