| 2008 |
J. Wettach, K. Berns 
Building Reliable 2D Maps from 3D Features (long version)
VDI Wissensforum GmbH - Proceedings of Robotik 2008 - VDI - Extended CD-ROM Version, ISBN 978-3-18-092012-2
June, 2008 | J. Wettach, K. Berns
Building Reliable 2D Maps from 3D Features
VDI Wissensforum GmbH - Proceedings of Robotik 2008 - VDI - ISBN 978-3-18-092012-2
June, 2008 | | 2007 |
J. Koch, H. Jung, J. Wettach, G. Nemeth, K. Berns
Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents
LNCIS Series, Springer-Verlag - Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, Selected papers from ICAR07 - 303-315 - 2007 | C. Hillenbrand, K.Berns 
Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin
Springer Verlag Berlin - Autonome Mobile Systeme 2007 - 133--138 - 2007 | J. Wettach, K. Berns
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments
Autonome Mobile Systeme 2007 - 57-63
October 18-19, 2007 - Kaiserslautern | | 2006 |
D. Schmidt
Entwicklung einer verhaltensbasierten Steuerung zur autonomen Exploration in strukturierter Umgebung von einem Indoor-Roboter
Diploma thesis, unpublished - Robotics Research Lab - University of Kaiserslautern
March, 2006 | D. Schmidt, T. Luksch, J. Wettach, K. Berns
Autonomous Behavior-Based Exploration of Office Environments
Proceedings of the 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) - 235-240
August 1-5, 2006 - Setubal, Portugal | | 2005 |
K. Kleinlützum, T. Luksch, D. Schmidt, K. Berns
Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration
Autonome Mobile Systeme (AMS) 2005 - 149-155
December, 2005 |
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