Länge |
72 cm |
Breite |
72 cm |
Höhe |
120 cm |
Gewicht |
ca. 80 kg |
Nutzlast |
ca. 100 kg |
Energieversorgung |
2 Blei-Akku's, je 12V |
Laufzeit |
3 Stunden |
Antrieb |
Differenzialantrieb mit 2 Elektromotoren |
Max. Geschwindigkeit |
4,3 km/h |
Steuereinheiten |
2 Maxon-Motorregler, über DSP-Board angesteuert |
Rechner |
1 onboard PC |
Sensorik |
2 SICK-Laserscanner, Ultraschallgürtel, 2 Mikrofone, Kamera auf Schwenk-Neige-Einheit |
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