Technische Daten von MARVIN

Länge 72 cm
Breite 72 cm
Höhe 120 cm
Gewicht ca. 80 kg
Nutzlast ca. 100 kg
Energieversorgung 2 Blei-Akku's, je 12V
Laufzeit 3 Stunden
Antrieb Differenzialantrieb mit 2 Elektromotoren
Max. Geschwindigkeit 4,3 km/h
Steuereinheiten 2 Maxon-Motorregler, über DSP-Board angesteuert
Rechner 1 onboard PC
Sensorik 2 SICK-Laserscanner, Ultraschallgürtel, 2 Mikrofone, Kamera auf Schwenk-Neige-Einheit