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| Konstruktionszeichnung der erweiterten Plattform*) |
Länge |
2,35 m |
Breite |
1,4 m |
Höhe |
1,8 m (höchster Punkt: GPS Antenne) |
Gewicht |
etwa 750 kg |
Energieversorgung |
8 Bleiakkus (12 V, 55 Ah jeweils) |
Laufzeit |
etwa 4 h |
Antrieb |
4WD mit vier unabhängigen Motoren |
Ansteuerung |
Vorder- und Hinterachse separat über Linearmotoren steuerbar |
Max. Geschwindigkeit |
10 km/h |
Steuereinheiten |
2 Motorola 56F803 DSPs |
Rechner |
4 Industrie PCs |
Bodenfreiheit |
0,3 m |
Raddurchmesser |
0,75 m |
Max. Steigung |
100 % (bei 7 km/h) |
*) Die Basiszeichnungen wurden freundlicherweise von Robosoft zur Verfügung gestellt.
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