Zweibeiner Galerie

Im Rahmen der Erforschung biologisch motivierter Steuerung dynamischer Zweibeiniger Roboter wurde ein physikalisches Simulationsmodell erstellt. Auf dieser Seite finden sich einige Bilder dieser Simulation.

Simulation 01-2009	Simulation 04-2008	Simulation 01-2008
Simulation 03-2007

Hier ist noch ein Video des Zweibeiners wie er auf einer sich bewegenden Platte balanciert und ein älteres und ein neueres Video der ersten Gehversuche.