|
Auf dieser Seite befinden sich einige ausgewählte Bilder und Filme des Kletterroboters CROMSCI. Weitere informationen zu dem Roboter finden Sie hier.
|
Erste erfolgreiche Fahrten an einer außenliegenden Betonwand.
|
|
Die ersten vielversprechenden Fahrversuche an einer Holz- und einer Betonwand.
|
|
Die endgültige Hülle mit integriertem omnidirektionalem Antrieb und Manipulator, aber noch ohne Unterdrucksystem.
|
|
Funktionsweise der lenkbaren Antriebsräder.
|
|
Der Manipulator im vertikalen Betrieb.
|
|
Eine erste Testplattform für den omnidirektionalen Antrieb und den Manipulator. Dabei werden vom Benutzer verschiedene Trajektorien für den TCP und den Roboter vorgegeben.
|
|
Eine andere Ansicht auf die Antriebsplattform, bei der die Radbewegungen deutlich werden.
|
|
Der erste Prototyp zur Druckregelung an einer Betonwand.
|
Bitte klicken Sie auf ein Bild, um es zu vergrößern.
 | | September 2008 |
|
 | | September 2008 |
|
 | | September 2008 |
|
 | | March 2008 |
|
 | | March 2008 |
|
 | | March 2008 |
|
 | | July 2007 |
|
 | | July 2007 |
|
 | | Hannovermesse 2007 |
|
 | | Drawing 2007 |
|
 | | Drawing 2007 |
|
|