Cromsci GalerieAuf dieser Seite befinden sich einige ausgewählte Bilder und Filme des Kletterroboters CROMSCI. Weitere informationen zu dem Roboter finden Sie hier. Videos von CromsciOktober 2012 - Autonome Risikovermeidung (20,0 MB)Erfolgreiches automatisches Vermeiden eines Absturzes an einer außenliegenden Betonwand. 04.09.2008 - Fahrten an Betonwand (20,0 MB)Erste erfolgreiche Fahrten an einer außenliegenden Betonwand. 18.04.2008 - Fahrversuche an Wänden (8,0 MB)Die ersten vielversprechenden Fahrversuche an einer Holz- und einer Betonwand. 05.07.2007 - Antriebsplattform und Manipulator (11,4 MB)Die endgültige Hülle mit integriertem omnidirektionalem Antrieb und Manipulator, aber noch ohne Unterdrucksystem. 05.07.2007 - Antriebsräder (10,1 MB)Funktionsweise der lenkbaren Antriebsräder. 05.07.2007 - Manipulator (10,8 MB)Der Manipulator im vertikalen Betrieb. 28.10.2005 - Antriebsplattform und Manipulator (11,4 MB)Eine erste Testplattform für den omnidirektionalen Antrieb und den Manipulator. Dabei werden vom Benutzer verschiedene Trajektorien für den TCP und den Roboter vorgegeben. 28.10.2005 - Antriebsplattform und Manipulator (15,7 MB)Eine andere Ansicht auf die Antriebsplattform, bei der die Radbewegungen deutlich werden. 18.08.2005 - Prototyp an der Wand (6,5 MB)Der erste Prototyp zur Druckregelung an einer Betonwand. Bilder von CromsciBitte klicken Sie auf ein Bild, um es zu vergrößern.
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