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Auf dieser Seite befinden sich einige ausgewählte Bilder und Filme des Kletterroboters CROMSCI. Weitere informationen zu dem Roboter finden Sie hier.
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Erste erfolgreiche Fahrten an einer außenliegenden Betonwand.
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Die ersten vielversprechenden Fahrversuche an einer Holz- und einer Betonwand.
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Die endgültige Hülle mit integriertem omnidirektionalem Antrieb und Manipulator, aber noch ohne Unterdrucksystem.
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Funktionsweise der lenkbaren Antriebsräder.
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Der Manipulator im vertikalen Betrieb.
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Eine erste Testplattform für den omnidirektionalen Antrieb und den Manipulator. Dabei werden vom Benutzer verschiedene Trajektorien für den TCP und den Roboter vorgegeben.
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Eine andere Ansicht auf die Antriebsplattform, bei der die Radbewegungen deutlich werden.
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Der erste Prototyp zur Druckregelung an einer Betonwand.
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 | | September 2008 |
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 | | September 2008 |
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 | | September 2008 |
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 | | March 2008 |
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 | | March 2008 |
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 | | March 2008 |
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 | | July 2007 |
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 | | July 2007 |
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 | | Hannovermesse 2007 |
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 | | Drawing 2007 |
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 | | Drawing 2007 |
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