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Auf dieser Seite befinden sich Informationen zu Robotern, die in und für Praktika entwickelt und eingesetzt wurden.
Im Wintersemester 2003/2004 entstand ein Kletterroboter für Metallwände, der sich mithilfe von Permanentmagneten an der Wand hält.
 | | Magneto2 |
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 | | Magneto1 |
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Autonomes flächendeckendes Abfahren einer Metallwand (Ausschnitt)
Fahrversuch auf einem Stahltank
Dieser autonome Gabelstapler, der im Wintersemester 2004/2005 von unseren Studenten gebaut und programmiert wurde, hatte die Aufgabe, rote Lastobjekte aufzusammeln und in ein Hochregallager einzusortieren.
 | | The Whole Gang |
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 | | Initial Construction |
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Im Wintersemester 2005/2006 wurde die Aufgabenstellung etwas modifiziert: Die Lastobjekte mussten auf einer bestimmten Plattform abgeladen werden, wobei es für das Stapeln der Objekte Pluspunkte gab. Außerdem traten je zwei Roboter gegeneinander an.
 | | The Whole Gang |
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Ausschnitt aus dem Praktikumswettbewerb 2005
Ausschnitt aus dem Praktikumswettbewerb 2006
Praktikumsbericht WS2003/04
Praktikumsbericht WS2004/05
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