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Praktikumsroboter

Auf dieser Seite befinden sich Informationen zu Robotern, die in und für Praktika entwickelt und eingesetzt wurden.

 

Magneto

Im Wintersemester 2003/2004 entstand ein Kletterroboter für Metallwände, der sich mithilfe von Permanentmagneten an der Wand hält.

Magneto2
Magneto2
Magneto1
Magneto1

Filme von Magneto

Autonomes flächendeckendes Abfahren einer Metallwand (Ausschnitt)

Fahrversuch auf einem Stahltank

 

 

Gabelstapler

Dieser autonome Gabelstapler, der im Wintersemester 2004/2005 von unseren Studenten gebaut und programmiert wurde, hatte die Aufgabe, rote Lastobjekte aufzusammeln und in ein Hochregallager einzusortieren.

The Whole Gang
The Whole Gang
Initial Construction
Initial Construction

Im Wintersemester 2005/2006 wurde die Aufgabenstellung etwas modifiziert: Die Lastobjekte mussten auf einer bestimmten Plattform abgeladen werden, wobei es für das Stapeln der Objekte Pluspunkte gab. Außerdem traten je zwei Roboter gegeneinander an.

The Whole Gang
The Whole Gang

Filme der Gabelstapler in Aktion

Ausschnitt aus dem Praktikumswettbewerb 2005

Ausschnitt aus dem Praktikumswettbewerb 2006

 

Praktikumsberichte

Praktikumsbericht WS2003/04

Praktikumsbericht WS2004/05