Ravons GalerieDiese Seite präsentiert einige ausgewählte Filme und Bilder von RAVON. Besuchen Sie auch das Archiv, um die Entwicklung des Roboters von Anfang an zu verfolgen. Technische und wissenschaftliche Informationen zu RAVON finden Sie hier.
Happy Birthday RAVON!Bilderserien zu VeranstaltungenIn regelmäßigen Abständen wird der Stand der Forschung auf RAVON der Öffentlichkeit präsentiert. Im Rahmen dieser Veranstaltungen soll der Dialog zwischen Wissenschaft und Gesellschaft gefördert werden, um neue Perspektiven aufzuzeigen und über neueste Entwicklungen zu informieren. In dieser Rubrik finden Sie Bilderserien zu aktuellen Veranstaltungen.
KI 2008FilmgalerieHier finden Sie einige Videos von RAVON in Aktion: 01.03.2010 - Prinzip des zweistufigen Bumper in der Simulation (54MB) In diesem Experiment wurden alle visuellen Hinderniserkennungsmechanismen abgeschaltet. Der Roboter reagiert lediglich auf die taktile Sensorik. Neben der Sicherheitsschaltleiste ist RAVONs Bumper mit einem Messsystem ausgestattet, das den Einfederweg misst. Die taktilen Ereignisse werden in einem Kurzzeitgedächtnis abgelegt und anschließend in abstrakte Sichten gerendert. Diese Sichten werden von der Hindernisvermeidung in gleicher Art verwendet, wie Daten von visuellen Sensoren. Ähnlich dem menschlichen Verhalten in dunklen Räumen sieht der Roboter, auf diese Weise was er ertastet hat. Der Roboter muss sehr langsam fahren (10cm/s), um Hindernisse taktil erfassen zu können. Daher wird das Video in 4-facher Geschwindigkeit abgespielt. 23.02.2009 - USING PASSAGES TO SUPPORT OFF-ROAD ROBOT NAVIGATION Video für das ICINCO 2009 Review
24.11.2008 - Präsentation folgender Einzelaspekte (16MB) Passagenerkennung Geländegängigkeit Wassererkennung Navigationssimulation
25.05.2008 - RAVON im Pfälzer Wald (40MB) Testlauf im Pfälzer Wald. Präsentiert im Rahmen der IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008 in Pasadena/USA.
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