Technische Daten des Modellfahrzeugs

RC-UNIMOGDetails
Länge45 cm
Breite19 cm
Höhe18 cm
Radabstand16.3 cm
Raddurchmesser7.8 cm
Radbreite2.9 cm
Gewichtca. 1.5 kg ?
Stromversorgungein Hacker TopFuel EcoX 5000mAh LiPo
Laufzeit(ungetestet)
AntriebAckermann drive
Rädervier Räder, allrad, Differentialgetriebe
Maxgeschwindigkeit(ungetestet)
Maximalbeschleunigung(ungetestet)
MotorsteuerungTamiya TBLE-02s
RechnerRaspberry Pi 3 Model B
KameraRaspberry Pi Camera
3D-KameraASUS XTion Pro
AbstandssensorenUltraschallabstandssensoren vorne/hinten, je zwei Infrarotabstandssensoren rechts/links
RadgeschwindigkeitssensorenReflektionssensoren in einem 3D-gedruckten schwarz/weiß-Rad
3D-gedruckte TeileHalterungen für Abstands- und Radgeschwindigkeitssensoren, Gehäuse für Akkustandswarner, Encoder-Rad für Radgeschwindigkeitssensor
Weitere Boardsangefertigtes Verbindungsboard für Sensoren, angefertigtes Board zur Batterietrennung, Adafruit PWM Board zum Stellen von Lenkwinkel und Motorgeschwindigkeit