Bomag BW154 & BW174

Contact: Thorsten Ropertz, Patrick Wolf

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Description

Die beiden Straßenwalzen BW154 und BW174 der Bomag GmbH sind Forschungsplattformen des AMMCOA Projekts. In einem Straßenfertigungsszenario werden Ansätze zur Koordinierung von unterschiedlichen autonomen Baumaschinen wie Straßenfertiger, Beschicker, Walzen und LKWs erforscht. Da ein Straßenfertiger einen kontinuierlichen Massenstrom benötigt, müssen Beschicker und LKWs entsprechend koordiniert werden, um eine stete Versorgung zu gewährleisten. Ebenso findet eine Kooperation der Straßenwalzen zur  Verdichtung des Materials statt, da der Verdichtungsprozess hohen Zeit- und Präzisionsanforderungen unterliegt.

Im Rahmen dessen wurden zwei Straßenwalzen zu vollautonomen Systemen umgerüstet und mit vielfältiger Sensorik zur Umweltwahrnehmung und Umfeldsicherheit ausgerüstet. Neben der Entwicklung von Steuerungskonzepten für die einzelnen Walzen in einer Straßenbauumgebung werden ebenso komplexe Kooperationslösungen entwickelt. Hierbei profitieren die Systeme von hohen Bandbreiten einer lokalen „5G“  Kommunikationsinfrastruktur.

Neben der Entwicklung von realen Straßenwalzen werden ebenso komplexe Szenarien simuliert. Somit können komplexe Baustellenumgebungen virtuell geschaffen werden und die Forschungsansätze vorab und mit einer beliebigen Anzahl an Kooperationspartner sicher überprüft werden. Nach erfolgreichen Simulationstests findet eine Übertragung Steuerungssoftware und Validierung auf den realen Plattformen statt.

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Veröffentlichungen

2018

Karsten Berns, Patrick Wolf, Peter Decker
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Auf dem Weg zur autonomen Straßenfertigung. Kooperation und Kommunikation von vollauto­matisierten Nutzfahrzeugen in der Baustelle von morgen am Beispiel von BOMAG Tandemwalzen.
in CVC News, vol. 1, pp. 12--15, 2018, April
Thorsten Ropertz, Patrick Wolf, Karsten Berns, Jochen Hirth, Peter Decker
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Cooperation and Communication of Autonomous Tandem Rollers in Street Construction Scenarios
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium -- CVT 2018, Springer Vieweg, pp. 25--36, Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern (CVA), 2018, March 13--15, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-658-21299-5, DOI 10.1007/978-3-658-21300-8

2016

Alexander Klein
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Behavior-Based Cooperation Strategies for Construction Machines
Master's Thesis, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, 2016, December 01, Kaiserslautern, Germany, unpublished, supervised by Thorsten Ropertz