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Autonome Mobile Roboter

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-61-33-V-6 Autonome Mobile Roboter 4V

Montag 11:45 - 13:15

Dienstag 15:30 - 17:00

46-260

52-203

18.04.2015
INF-61-33-U-6 Übung

Freitag 13:45 - 15:15

11-262

22.04.2015

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M.Sc. Thorsten Ropertz, 48-352, Tel. 205-3588, ropertz@cs.uni-kl.de

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

In der Vorlesung Autonome Mobile Roboter werden Methoden und Verfahren vorgestellt, die die Navigation in teils bekannter, teils unbekannter Umgebung ermöglicht. Teilaspekte dieser Vorlesung sind Antriebskinematik, Sensorsysteme und Sensorverarbeitung, Kollisionsvermeidung und einfache Routenplanung, Landkartenerstellung und Steuerungsarchitekturen für autonome Robotersysteme.

Voraussetzungen

Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Robotik".

Literatur

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben. Viele Referenzen zum Thema Robotik sind auch unter Informationen zur Robotik zu finden.