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Bachelor-Projekt: Mobile Roboter

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-61-15-L-4 Bachelor-Projekt: Mobile Roboter PT (halbtägig)

Mittwoch 15:30 - 16:30

48-365

29.10.2014

Dozent

Prof. Karsten Berns

Übungsleiter

Dipl.-Ing. Alexander Köpper, koepper@informatik.uni-kl.de, raum 48-353

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

Das Ziel des Projekts ist in konkurrierenden Gruppen (von etwa 6 Studenten) je einen autonomen Serviceroboter aufzubauen: einen Gabelstapler zur Durchführung von Navigations- und Transportaufgaben. Hierzu werden die einzelnen Teilbereiche, wie beispielsweise die Regelung, das Sensorsystem oder die Navigation von jeweils zwei Teilnehmern bearbeitet.

Ablauf:

In den ersten Wochen sind von jedem Teilnehmer zunächst eine Reihe von kleinen Versuchen und Aufgaben zu lösen, die in die Thematik auf praktische Weise einführen. Anschließend sind wissenschaftliche Untersuchungen bzgl. autonomer mobiler Roboter durchzuführen und in die Spezifikation und Lösungserarbeitung zur Realisierung eines Roboters mit einzubringen. Dabei sollen auch ein Zeitplan erstellt und Meilensteine definiert werden. Am Ende des Projekts sind Entwicklungen und Ergebnisse in einem Vortrag und einer schriftlichen Zusammenfassung zu präsentieren.

Um an dem Bachelor-Projekt teilnehmen zu können müssen Sie sich registrieren.

Voraussetzungen

  • Eingebettete Systeme und Robotik
  • Autonome mobile Roboter (erwünscht)

Leistungsnachweis

  • Lösung von Übungsaufgaben
  • Präsentation (theoretisch) und
  • Abschlusswettbewerb (praktisch)

Literatur

Zur Vorbereitung bzw. Begleitung des Projekts werden folgende Lehrmaterialien empfohlen:

C++

Prata, Stephen C++ Primer Plus. - 4. ed. Lehrbuchsammlung
C++   cplusplus.com - The C++ Resources Network www.cplusplus.com
C++ Cline, Marshall C++ FAQ LITE www.parashift.com/c++-faq-lite/
C++ Meyers Effective C++