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Biologisch motivierte Robotersysteme
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Dozent
Prof. Dr. Karsten Berns
Übungsleiter
Dr.-Ing. Syed Atif Mehdi, Raum 48-370, Tel. 205-3338, mehdi@informatik.uni-kl.de
Vorlesungsmaterial
Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.Inhalt
Die Vorlesung Biologisch motivierte Roboter (BioBots) beschäftigt sich mit Systemen, deren mechanische Konstruktion, Sensorkonzepte und Steuerungsmethodik durch die Natur inspiriert wurden. Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
- Stand der Forschung und Anforderungen für die Entwicklung von BioBots
- Sensorsysteme, Sensorfusion und Antriebskonzepte
- Adaptive Steuerungsansätze (neuronale Netze, Fuzzy-Control, Reinforcement-Learning, genetische Algorithmen und Neuro-Oszillatoren
- Verhaltensbasierte Steuerungsarchitekturen
- Anwendung für BioBots
Voraussetzungen
- Pflichtbereich des Bachelorstudiengangs Informatik
- Kernmodul des LG Eingebettete Systeme und Robotik
Prüfungsvoraussetzung
- Lösung von Übungsaufgaben
- mündliche Abschlussprüfung
Literatur
- Webb, B. and Consi, T. R. (2001). Biorobotics. MIT Press.
- Hirose, S. (1993). Biologically inspired Robots - Snake-Like Locomoters and Manipulators. Oxford Sciens Publications.
- Song, S.-M. and Waldron, K. J. (1989). Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts
