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Grundlagen der Robotik

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-60-02-V-4 Grundlagen der Robotik 2V

Mittwoch 11:45 - 13:15

11-201

27.10.2014
INF-60-02-U-4 Übung (14 tägig)

Montag 15:30 - 17:00

48-210

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Thorsten Ropertz, Geb. 48-352

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

  • Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
  • Bahnplanung
  • Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
  • Planung
  • Grundlagen der Roboterprogrammierung

Voraussetzungen

  • Rechnersysteme 1
  • Rechnersysteme 2

Prüfungsvoraussetzung

  • Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
  • Übungen mit Anwesenheitspflicht
  • Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
  • Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in den Kästen der AG in Geb. 48, 3. Stock

Literatur

  • Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
  • Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
  • Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
  • John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International