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Grundlagen eingebetteter Systeme

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-60-03-U-3 Übung

Donnerstag 15:30 - 17:00

46-260

21.04.2015
INF-60-03-V-3 Grundlagen eingebetteter Systeme 4V

Montag 15:30 - 17:00

Dienstag 13:45 - 15:15

46-280

13-222

18.04.2015

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

Dipl.-Ing. Alexander Köpper, 48-353,Tel.: 205-2621, koepper(at)informatik.uni-kl.de

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Voraussetzungen

Schein nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen. Kreditpunktevergabe nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen und bestandener Abschlussprüfung.

Literatur

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben. Viele Referenzen zum Thema Robotik sind auch unter Informationen zur Robotik zu finden.