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Service Robots and Assistance Systems

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-61-81-L-7 Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems PT (halbtägig)

Mittwoch 13:45 - 15:15

48-379

20.04.2016

Dozent

Prof. Karsten Berns

Übungsleiter

M.Sc. Qi Liu, liu@informatik.uni-kl.de, raum 48-370

Inhalt

Ziel des Projektes ist es ein Thema selbständig zu bearbeiten. Dies beeinhaltet die Planung und Implementierung von (Teil-) Systemen innerhalb unserer laufenden Projekte

Die Vorbesprechung für das Masterprojekt findet am Mittwoch 20.04.2016 um 14:00 Uhr in Raum 48-379 statt.

Im Sommersemester 2016 stehen folgende Themen zur Auswahl:

 

TopicSupervisor(s)

Developing Abstraction Layer and V-rep Interface for Human Leg Simulation

Atabak Nezhadfard

Self-Collision Avoidance System for Humanoid Robots

Zuhair Zafar, Salah Al-Darraji

Human Pose Detection & Action Recognition

Zuhair Zafar, Salah Al-Darraji

Recognition of Speech Contents in HRI

Zuhair Zafar, Salah Al-Darraji

Auto-generation of Finroc Behavior Networks

Thorsten Ropertz

iB2C Designer – Graphical Behavior-Network Specification

Thorsten Ropertz

iB2C Designer – Network Structure Validation

Thorsten Ropertz

FPGA-based forklift control

Alexander Köpper

FPGA-Implementation of Classical Arm-Kinematics

Alexander Köpper

Bucket/Trench Monitoring by PMD Camera on an Excavator Arm

Steffen Hemer

Visual Servoing/Feedback Calibration of an Excavator Arm using Rotary Laser Scanners

Steffen Hemer

Stabilizer Control Integration on Backhoe Loader

Steffen Hemer

Online Trajectory Generation/Reflexes Motion Libraries

Steffen Hemer

Simulation of Environment Modification and Integration in V-Rep

Tobias Groll

Development of an Interface to Couple the V-Rep Robot Simulator to Finroc

Tobias Groll

Developing V-rep Interface for Bipedal Robot

Qi Liu

Bipedal Walking with Large Obstacles

Qi Liu

Exploitation of an Altera Cyclone V SoC (ARM + FPGA) for Finroc Deployment

Steffen Schütz

Leistungsnachweis

  • schriftliche Ausarbeitung
  • Präsentation

The presentation will take place on 22.07.2016, room 48-365.