Prof. Karsten Berns

M. Sc. Sascha Klein

M. Sc. Hannan Ejaz Keen

Vorbesprechung_slides.pdf

Übungen

blatt01.pdf  
blatt01_en.pdf  
blatt02.pdf  
blatt02_en.pdf   
blatt03.pdf  
blatt03_en.pdf

Das Ziel des Projekts ist in konkurrierenden Gruppen (von etwa 6 Studenten) je einen autonomen mobilen Roboter aufzubauen: einen RC Unimog zur Durchführung von Aufgaben im Bereich des autonomen Fahrens. Hierzu werden die einzelnen Teilbereiche, wie beispielsweise die Regelung, das Sensorsystem oder die Navigation von jeweils zwei Teilnehmern bearbeitet.

Ablauf:

In den ersten Wochen sind von jedem Teilnehmer zunächst eine Reihe von kleinen Versuchen und Aufgaben zu lösen, die in die Thematik auf praktische Weise einführen. Anschließend sind wissenschaftliche Untersuchungen bzgl. autonomer mobiler Roboter durchzuführen und in die Spezifikation und Lösungserarbeitung zur Realisierung eines Roboters mit einzubringen. Dabei sollen auch ein Zeitplan erstellt und Meilensteine definiert werden. Am Ende des Projekts sind Entwicklungen und Ergebnisse in einem Vortrag und einer schriftlichen Zusammenfassung zu präsentieren.

Um an dem Bachelor-Projekt teilnehmen schicken Sie bitte eine E-Mail an sascha.klein(at)cs.uni-kl.de mit folgenden Informationen:

Vorname, Nachname, Studiengang, E-Mail-Adresse und ob ein Schein benötigt wird.

Die Projektpräsentationen werden am 12.02.2020 um 14:00 statt finden.
Im Anschluss um ca. 15:30 wird der Roboterwettbewerb ausgetragen.

• Lösung von Übungsaufgaben
• Präsentation (theoretisch) und
• Abschlusswettbewerb (praktisch)
• Abschlussbericht (schriftlich, pro Gruppe)

Zur Vorbereitung bzw. Begleitung des Projekts werden folgende Lehrmaterialien empfohlen: