Neuigkeiten zur Vorlesung
Biologisch motivierte Robotersysteme 20/21
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-61-53-V-7 | Biologisch motivierte Robotersysteme | 3V | Montag 14:00 - 15:30 Mittwoch 14:00 - 15:30 | 42-110 42-110 | 26.10.2020 |
| INF-61-53-U-7 | Übung (unregelmäßig) | 1Ü | zu den Vorlesungszeiten |
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Streaming Link Vorlesung
https://livestream.uni-kl.de/?stream=42-110
Aufzeichnungen der Streams können unter folgendem Link ca. 1 Woche lang abgerufen werden: Panopto:Biobots
Auf Grund immer noch auftretender technischer Probleme des zentralen Streamingservices der Universität kann es vorkommen, dass manche Streams nicht aufgezeichnet werden.
Videokonferenz Link Übung
https://bbb.rlp.net/b/von-sqy-xn7-gpg
Die Vorlesungsbegleitenden Übungen werden als interaktive Videokonferenz statt finden. Die Termine zu den einzelnen Übungen werden unten neben den Übungsblättern bekannt gegeben werden.
Bitte wählen Sie sich rechtzeitig vor Beginn der Übungen in den Konferenzraum ein und bereiten Sie die jeweiligen Aufgaben digital vor, sodass eine Präsentation der Aufgaben mitten Screensharing möglich ist.
Vorlesungsunterlagen
Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
05_human_robot_interaction.pdf
Übungen
Exercise_01.pdf (Besprechung am Mi, 18.11.2020) Solution_01_2.pdf
Exercise_02.pdf (Besprechung am Mi, 02.12.2020)
Exercise_03.pdf (Besprechung am Mo, 14.12.2020)
Exercise_04.pdf (Besprechung am Mi, 13.01.2021)
Exercise_05.pdf (Besprechung am Mi, 27.01.2021)
- Roboter Präsentation und Fragestunde am Mi, 10.02.2021
Übungsleiter
M. Sc. Patrick Vonwirth, Geb. 48-361
M. Sc. Sarwar Hussain Paplu, Geb. 48-369
Dozent
Inhalt
Die Vorlesung Biologisch motivierte Roboter (BioBots) beschäftigt sich mit Systemen, deren mechanische Konstruktion, Sensorkonzepte und Steuerungsmethodik durch die Natur inspiriert wurden. Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
- Stand der Forschung und Anforderungen für die Entwicklung von BioBots
- Sensorsysteme, Sensorfusion und Antriebskonzept
- Adaptive Steuerungsansätze (neuronale Netze, Fuzzy-Control, Reinforcement-Learning, genetische Algorithmen und Neuro-Oszillatoren
- Verhaltensbasierte Steuerungsarchitekturen
- Anwendungen für BioBots
Es wird vorausgesetzt, dass die Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Robotik" bekannt sind.
Voraussetzungen
- Pflichtbereich des Bachelorstudiengangs Informatik
- Kernmodul des LG Eingebettete Systeme und Robotik
Prüfungsvoraussetzung
- Lösung von Übungsaufgaben
- mündliche Abschlussprüfung
Literatur
- Webb, B. and Consi, T. R. (2001). Biorobotics. MIT Press.
- Hirose, S. (1993). Biologically inspired Robots - Snake-Like Locomoters and Manipulators. Oxford Sciens Publications.
- Song, S.-M. and Waldron, K. J. (1989). Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts