Grundlagen der Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-60-02-V-4 | Grundlagen der Robotik | 2V | Montag 15:30 - 17:00 Mittwoch 11:45 - 13:15 | 48-379 46-268 | 23.10.2017 |
| INF-60-02-U-4 | Übung (14 tägig) | 1Ü | Mittwoch 11:45 - 13:15 | 46-268 |
Dozent
Übungsleiter
M. Sc. Thorsten Ropertz
Vorlesungsunterlagen
Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
25.10.2017 01_einfuehrung.pdf
25.10.2017 02_teilsysteme_roboter.pdf
09.11.2017 03_raumkinematik_I.pdf
09.11.2017 04_raumkinematik_II.pdf
09.11.2017 04_raumkinematik_II_quaternionen.pdf
20.11.2017 05_modellierung_I.pdf
20.11.2017 06_modellierung_II.pdf
20.11.2017 07_modellierung_III.pdf
20.11.2017 08_modellierung_IV.pdf
17.01.2018 09_bahnsteuerung.pdf
17.01.2018 10_greifplanung.pdf
17.01.2018 11_planungssysteme.pdf
17.01.2018 12_roboterarchitektur.pdf
17.01.2018 13_programmierung.pdf
17.01.2018 14_anwendung_zusammenfassung.pdf
Übungen:
25.10.2017 01_exercise.pdf , 01_solution.pdf
27.11.2017 02_exercise.pdf , 02_solution.pdf
11.12.2017 03_exercise.pdf , 03_solution.pdf
02.01.2018 04_exercise.pdf , 04_solution.pd
15.01.2018 05_exercise.pdf , 05_solution.pdf
22.01.2018 06_exercise.pdf , 06_solution.pdf
12.02.2018 IB2C.pdf
Inhalt
- Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
- Bahnplanung
- Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
- Planung
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
Voraussetzungen
Keine
Prüfungsvoraussetzung
- Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
- Übungen mit Anwesenheitspflicht
- Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
- Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in den Kästen der AG in Geb. 48, 4. Stock
Registrierung für die Übung bis zum 06.11.2019 per Mail an den Übungsleiter oder in der ersten Übung!
Bei einer Registrierung per Mail, sollten folgende Informationen enthalten sein:
- Nachname, Vorname
- Immatrikulationsnummer
- Studiengang
- Ja/Nein ob ein Schein benötigt wird
Literatur
- Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
- Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
- Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
- John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International