Grundlagen der Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-60-02-V-4 | Grundlagen der Robotik | 2V | Montag 15:30 - 17:00 Mittwoch 11:45 - 13:15 | 48-379 46-268 | 22.10.2019 |
| INF-60-02-U-4 | Übung (14 tägig) | 1Ü | Mittwoch 11:45 - 13:15 | 46-268 |
Dozent
Übungsleiter
M. Sc. Thorsten Ropertz
Vorlesungsunterlagen
Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
24.10.2018 01_einfuehrung.pdf
05.11.2018 02_teilsysteme_roboter_en.pdf
05.11.2018 03_raumkinematik_I_en.pdf , 03_raumkinematik_I.pdf
07.11.2018 04_raumkinematik_II_en.pdf , 04_raumkinematik_II.pdf
19.11.2018 04_raumkinematik_II_quaternionen_en.pdf , 04_raumkinematik_II_quaternionen.pdf
19.11.2018 05_modelling_I_en.pdf , 05_modellierung_I.pdf
10.12.2018 06_modellierung_II_en.pdf , 06_modellierung_II.pdf
10.12.2018 07_modellierung_III_en.pdf , 07_modellierung_III.pdf
10.12.2018 08_modelling_IV_en.pdf , 08_modellierung_IV.pdf
07.01.2019 09_bahnsteuerung_en.pdf , 09_bahnsteuerung.pdf
21.01.2019 10_greifplanung_en.pdf , 10_greifplanung.pdf
21.01.2019 11_planning_systems_en.pdf , 11_planungssysteme.pdf
28.01.2019 12_roboterarchitektur_en.pdf , 12_roboterarchitektur.pdf
Übungen:
24.10.2018 01_exercise.pdf
09.11.2018 02_exercise.pdf
21.11.2018 03_exercise.pdf
07.12.2018 04_exercise.pdf
21.12.2018 05_exercise.pdf
16.01.2019 06_exercise.pdf
Inhalt
- Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
- Bahnplanung
- Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
- Planung
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
Voraussetzungen
Keine
Prüfungsvoraussetzung
- Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
- Übungen mit Anwesenheitspflicht
- Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
- Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in den Kästen der AG in Geb. 48, 4. Stock
Registrierung für die Übung bis zum 06.11.2019 per Mail an den Übungsleiter oder in der ersten Übung!
Bei einer Registrierung per Mail, sollten folgende Informationen enthalten sein:
- Nachname, Vorname
- Immatrikulationsnummer
- Studiengang
- Ja/Nein ob ein Schein benötigt wird
Literatur
- Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
- Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
- Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
- John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International