Grundlagen der Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-60-02-V-4 | Grundlagen der Robotik | 2V | Montag 15:30 - 17:00 Mittwoch 11:45 - 13:15 | 48-210 46-268 | 28.10.2019 |
| INF-60-02-U-4 | Übung (14 tägig) | 1Ü | Mittwoch 11:45 - 13:15 | 46-268 | 30.10.2019 |
Dozent
Übungsleiter
M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362
Vorlesungsunterlagen
Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
28.10.2019 01_einführung.pdf01_einführung_en.pdf
28.10.2019 02_teilsystem_roboter.pdf02_teilsysteme_roboter_en.pdf
28.10.2019 03_raumkinematik_I.pdf03_raumkinematik_I_en.pdf
28.10.2019 04_raumkinematik_II.pdf04_raumkinematik_II_en.pdf
28.10.2019 04_raumkinematik_II_quaternionen.pdf04_raumkinematik_II_quaternionen_en.pdf
28.10.2019 05_modellierung_I.pdf05_modellierung_I_en.pdf
28.10.2019 06_modellierung_II.pdf06_modellierung_II_en.pdf
28.10.2019 07_modellierung_III.pdf07_modellierung_III_en.pdf
28.10.2019 08_modellierung_IV.pdf08_modellierung_IV_en.pdf
28.10.2019 09_bahnsteuerung.pdf09_bahnsteuerung_en.pdf
28.10.2019 10_greifplanung.pdf10_greifplanung_en.pdf
28.10.2019 11_planungssysteme.pdf11_planungssysteme_en.pdf
28.10.2019 12_roboterarchitekture.pdf12_roboterarchitekturen_en.pdf
Übungen
Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.
11.11.2019 01_Aufgaben.pdf01_Lösungen.pdf
27.11.2019 02_Aufgaben.pdf02_Lösungen.pdf
09.12.2019 03_Aufgaben.pdf03_Lösungen.pdf
08.01.2020 04_Aufgaben.pdf04_Lösungen.pdf
20.01.2020 05_Aufgaben.pdf05_Lösungen.pdf
05.02.2020 06_Aufgaben.pdf06_Lösungen.pdf
Inhalt
- Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
- Bahnplanung
- Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
- Planung
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
Voraussetzungen
Keine
Prüfungsvoraussetzung
- Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
- Übungen mit Anwesenheitspflicht
- Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
- Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in den Kästen der AG in Geb. 48, 4. Stock
Registrierung für die Übung bis zum 06.11.2019 per Mail an den Übungsleiter oder in der ersten Übung!
Bei einer Registrierung per Mail, sollten folgende Informationen enthalten sein:
- Nachname, Vorname
- Immatrikulationsnummer
- Studiengang
- Ja/Nein ob ein Schein benötigt wird
Literatur
- Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
- Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
- Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
- John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International