Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M.Sc. Axel Vierling

Vorlesungsmaterial

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15.04.2019  chapter_01_ger.pdf , chapter_01_en.pdf

16.04.2019  chapter_02_ger.pdf , chapter_02_en.pdf

23.04.2019  chapter_03_ger.pdf , chapter_03_en.pdf

23.04.2019  chapter_04_ger.pdf , chapter_04_en.pdf

23.04.2019  chapter_05_ger.pdf

23.04.2019  chapter_06_ger.pdf

23.04.2019  chapter_07_ger.pdf

23.04.2019  chapter_08_ger.pdf

23.04.2019  chapter_09_ger.pdf

23.04.2019  chapter_10_ger.pdf

23.04.2019  chapter_11_ger.pdf

23.04.2019  chapter_12_ger.pdf

23.04.2019  chapter_13_ger.pdf

Übungen:

23.04.2019  00_exercise.pdf , 00_exercise_EN.pdf , 00_solution.pdf

23.04.2019  01_exercise_01.pdf , 01_exercise_EN_01.pdf , 01_solution.pdf

29.04.2019  02_exercise.pdf , 02_solution.pdf

06.05.2019  03_exercise.pdf , 03_solution.pdf

13.05.2019  04_exercise.pdf , 04_solution.pdf

23.05.2019  05_exercise.pdf , 05_solution.pdf

03.06.2019  06_exercise_mit_Hinweis.pdf , 06_solution.pdf

14.06.2019  07_exercise.pdf , 07_solution.pdf

24.06.2019  08_exercise.pdf , 08_solution.pdf

01.07.2019  09_exercise.pdf , 09_solution.pdf

01.07.2019  10_exercise.pdf , 10_solution.pdf

01.07.2019  11_exercise.pdf , 11_solution.pdf

Inhalt

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Voraussetzungen

Schein nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen. Kreditpunktevergabe nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen und bestandener Abschlussprüfung.

Literatur

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.