Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-60-11-S-4 Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik S2

Mittwoch 13:30 - 14:30

48-365

25.10.2017

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Qi Liu, Geb. 48-370

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.

Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

abrufbar.

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.

Thema

 

NameThema
Zuhair ZafarImprovement of Inaction Skills based on Self-Perception and Self-Adaptation
Atabak NezhadfardEnergy Analysis of Human Walking Gait
Atabak NezhadfardMuscle Activation in Human Running and Jumping
Qi LiuReinforcement Learning of Leg-Robot Locomotion
Qi LiuLearning Motor Primitive for Robotics
Tobias GrollAutomated Planning for Mobile Robots
Patrick WolfNear-to-far Learning for Rough Off-road Environment
Patrick WolfOff-Road Navigation of Heavy Vehicles
Patrick WolfAutonomous Road Construction
Patrick WolfCooperation of Autonomous Robots
Patrick WolfRobotic Simulation Engines
Steffen HermerState-of-the-art in wheelloader automation
Steffen HermerState-of-art in point set registration algorithms
Steffen HermerSurface reconstruction in industry automation
Steffen HermerFrom Civ. Eng. CAD data to robotic excavation 
Steffen HermerForce-feedback in hydr. robotic arms using neuronal networks
Massimo TosaStability Analysis of Mobile Manipulators
Alexander KöpperSOPC Interconnect Methods
Alexander KöpperHardware Accelerators  for Motion Planning
Tanittha SutjaritvorakulMotion Prediction Based on Local Environment Context
Tanittha SutjaritvorakulDataset Analysis in Object Detection

Zeitplan

Meilenstein Datum
Vorbesprechung 25.10.2017

Treffen mit dem Betreuer

30.10.2017
Sammeln und Lesen des Materials 6.11.2017
Erstellung der Gliederung 4.12.2017
Erste Fassung 08.01.2018
Endfassung 23.01.2018
Vortragsfolien 29.01.2018
Vorträge

07.02.2018

Voraussetzungen

Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom

Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.