Grundlagen der Robotik

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-60-02-V-4 Grundlagen der Robotik 2V

Montag 15:30 - 17:00

Mittwoch 11:45 - 13:15

48-210

46-268

28.10.2019
INF-60-02-U-4 Übung (14 tägig)

Mittwoch 11:45 - 13:15

46-268

30.10.2019

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Axel Vierling, Geb. 48-362

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

  • Modellierung von Robotersystemen (Kinematik und Dynamik)
  • Bahnplanung
  • Steuerungsarchitekturen für Robotersysteme
  • Planung
  • Grundlagen der Roboterprogrammierung

Voraussetzungen

Keine

Prüfungsvoraussetzung

  • Sinnvolles bearbeiten der Übungsblätter
  • Übungen mit Anwesenheitspflicht
  • Bearbeitung der Übungsblätter in Gruppen (2-3 Studenten)
  • Abgabe der Übungsblätter jeweils Freitags vor der Übung in den Kästen der AG in Geb. 48, 4. Stock

Registrierung für die Übung bis zum 06.11.2019 per Mail an den Übungsleiter oder in der ersten Übung!

Bei einer Registrierung per Mail, sollten folgende Informationen enthalten sein:

  • Nachname, Vorname
  • Immatrikulationsnummer
  • Studiengang
  • Ja/Nein ob ein Schein benötigt wird

Literatur

  • Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.
  • Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Verlag.
  • Husty, M., Karger, A., Sachs, H., and Steinhilper, W. (1997). Kinematik and Robotik. Springer Verlag.
  • John J. Craig (2005). Introduction to Robotics — Mechanics and Control, Pearson Education International