Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-61-72-S-7 Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik S2

Mittwoch 13:30 - 14:30

48-365

24.10.2018

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Sarwar Hussain Paplu, Geb. 48-362

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.

Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

abrufbar.

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.

Thema

NameThema
Sarwar Hussain PapluEmotion-based Control Architectures
Atabak NezhadfardMuscle Activity in Human Jump
Atabak NezhadfardEnergy Analysis in Human Walking
Hannan Ejaz KeenReinforcement Learning in Autonomous Vehicles
Patrick VonwirthPassive Properties of Natural Muscles
Patrick VonwirthBipedal Balancing
Alexander KöpperFPGAs for EKF and SLAM
Alexander KöpperFPGAs for Mapping and Navigation
Axel VierlingFilter techniques for Radar Sensors in Autonomous Driving
Axel VierlingFeature Visualization in CNNs
Tanittha SutjaritvorakulVision-based technology for safety in construction site
Tanittha SutjaritvorakulSensor-based technology for safety in construction site
Qazi Hamza JanReal time pedestrian tracking, behaviour learning and navigation for autonomous vehicles
Qazi Hamza JanEnd to End Deep learning for autonomous driving
Steffen HemerForce-feedback in hydraulic robotic arms using neural networks
Steffen HemerState-of-the-art in point set registration algorithms
Steffen HemerLocalization and mapping in industrial environments using mono camera and RADAR
Steffen HemerRock detection from colored 3D point clouds

 

Zeitplan

Meilenstein Datum
Vorbesprechung 24.10.2018

Treffen mit dem Betreuer

29.10.2018
Sammeln und Lesen des Materials 30.11.2018
Erstellung der Gliederung 03.12.2018
Erste Fassung 07.01.2019
Endfassung 21.01.2019
Vortragsfolien 28.01.2019
Vorträge

06.02.2019

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.