Seminar: Robotics and Artificial Intelligence

Nr. Titel SWS Datum Raum Beginn
INF-61-73-S-7 Seminar: Robotics and Artificial Intelligence S2

Mittwoch 15:15 - 16:15

48-365

30.10.2019

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

M. Sc. Sarwar Hussain Paplu, Geb. 48-362

Vorlesungsmaterial

Nach dem Anmelden finden sich hier Materialien zur Vorlesung und zu den Übungen.

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.

Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

abrufbar.

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.

Themen

NameThemen
Axel VierlingDimensionality Estimation for Datasets
Axel VierlingClassifications of Image Noise
Sarwar Paplu
Emotion-based Control Architecture
Sarwar PapluEmotional Expressions in Text-based Communication
Sarwar Paplu Advances in vision-based and wearable-sensing technologies for HRI
Sarwar PapluRobust Learning of Probabilistic Movement Primitives
Sarwar PapluMapping of Emotional States to Facial Action Units
Sarwar PapluContext-awareness in HRI
Tanittha
Sutjaritvorakul
Automatic zoom camera
Tanittha
Sutjaritvorakul
Safety assessment in a mobile crane
Qazi Hamza JanTechniques to detect pedestrian using 2D and 3D laserscanner
Qazi Hamza JanActivity recognition using deep learning – Techniques/accuracy
Qazi Hamza JanDynamic risk analysis for autonomous navigation in pedestrian path
Steffen HemerState-of-art in Point Set Registration Algorithms
Steffen HemerLocalization and Mapping in Industrial Environments using Mono Camera and RADAR
Steffen HemerRock Detection from Colored 3D Pointclouds
Steffen HemerGround Penetrating Radar in Robotic Applications
Steffen HemerGPR/Sonar signal processing/object reconstruction

 

Zeitplan

Meilenstein Datum
Vorbesprechung 30.10.2019

Treffen mit dem Betreuer

06.11.2019
Literature Research 14.11.2019
Sammeln und Lesen des Materials 25.11.2019
Erstellung der Gliederung 10.12.2019
Erste Fassung 14.01.2020
Endfassung 28.01.2020
Vortragsfolien 03.02.2020
Vorträge

04.02.2020

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.