Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems
| Nr. | Title | SWS | Date | Room | Begin |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-61-81-L-7 | Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems | part time | Mittwoch | --- | 21.04.2021 |
* Aufgrund der aktuellen Situation kann es hier kurzfristige Änderungen geben.
Professor
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Inhalt
Update 25. March 2021:
Eine Übersicht konkreter Themen für das Projekt finden Sie in unten stehender Tabelle. Mehr Information über die einzelnen Projektmodi und Inhalte finden Sie hier.
Interessierte Studenten müssen sich per Mail bei ihrem Wunsch-Betreuer melden und nachdem ein Thema finalisiert wurde, sich bei Sarwar anmelden. Die Anmeldung ist möglich, wenn ein Thema von einem Supervisor zugewiesen wurde. Interessierte Studierende werden daher gebeten, sich zunächst an einen Betreuer zu wenden. Über den folgenden Zoom-Link können Sie an der Kick-off Meeting teilnehmen, die am 21. April von 14:00 bis 15:00 Uhr stattfindet
https://uni-kl-de.zoom.us/j/97625381535?pwd=L3kwY1pNT1hVRkFFSHVTYmpHTWJKUT09
Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.
Ziel
Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschugnsprojekten.
Voraussetzung
- Bitte wenden Sie sich an einen Vorgesetzten, um ein bestimmtes Thema zu erhalten.
- Sie sollten die Fristen einhalten, sonst dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
- Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in.
- Der Abschlussbericht (6 Seiten) sollte mit unserer Vorlage geschrieben werden. Die Vorlage finden Sie hier
- Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht im Voraus weiter, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback gibt.
Themen
| Topic | Supervisor(s) |
|---|---|
| Top view object detection/tracking | Tanittha Sutjaritvorakul |
| Servo Motor Control and Sensor Access using Jetson Board's GPIO Pins | |
| VHDL-Simulation of Robot-Peripherals | Alexander Köpper |
| Behavior-Based Visual Servoing on a hybrid HW-/SW-Platform | Alexander Köpper |
Visualization of a Behavior-Based Sense-Control-Network within the Finstruct-Tool | |
Natural, Behavior-Based Bipedal Balance | Patrick Vonwirth |
Dynamic Position/Trajectory Control | Patrick Vonwirth |
| Limb and Body Control Coordination | Patrick Vonwirth |
| Shift CPU Code to Logic on an FPGA using VHDL | Vonwirth / Kötting |
| Software Requirements Specification for components of the iB2C architecture | Dennis Meckel |
| Tool-assisted inspection of Behavior Models | Dennis Meckel |
| Tool-assisted parametrization of configuration files for Finroc programs | Dennis Meckel |
| Multi-modal context verification in Human Robot Interaction | Sarwar Paplu |
| Applying visual groundings of phrases in the context of HRI | Sarwar Paplu |
| Implement Classification Algorithm on FPGA/SoPC | Christian Kötting |
Major course assessment
- Written report
- Presentation
The presentations will take place upon the completion of the project task.