Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-61-72-S-7 | Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik | S2 | Mittwoch 15:15 - 16:15 | 48-365 | 30.10.2019 |
Dozent
Übungsleiter
Vorlesungsmaterial
Inhalt
Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.
Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter
- Mike Ashby. How to write a paper. April 2005 (http://www-mech.eng.cam.ac.uk/mmd/ashby-paper-V6.pdf)
abrufbar.
Vorlagen
Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".
Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.
Thema
| Name | Thema |
|---|---|
| Axel Vierling | Classifications of Image Noise |
| Alexander Köpper | Comparison of Hybrid HW-/SW-Control Architectures for Mobile Robots |
| Alexander Köpper | FPGAs for Mapping and Navigation |
| Patrick Vonwirth | Bipedal Balancing |
| Patrick Vonwirth | Natural Reflexes |
| Sarwar Paplu | Emotional Expressions in Text-based Communication |
| Sarwar Paplu | Advances in vision-based and wearable-sensing technologies for HRI |
| Sarwar Paplu | Robust Learning of Probabilistic Movement Primitives |
| Tanittha Sutjaritvorakul | Automatic zoom camera |
| Tanittha Sutjaritvorakul | Safety assessment in a mobile crane |
| Qazi Hamza Jan | Effective Signals to influence human behavior/Signaling techniques for self driving vehicles in pedestrian zone |
| Qazi Hamza Jan | Techniques to detect pedestrian using 2D and 3D laserscanner |
| Qazi Hamza Jan | Activity recognition using deep learning – Techniques/accuracy |
| Qazi Hamza Jan | Dynamic risk analysis for autonomous navigation in pedestrian path |
| Atabak Nezhadfard | A review on tendon-spring utilization in human locomotion |
| Steffen Hemer | State-of-art in Point Set Registration Algorithms |
| Steffen Hemer | Localization and Mapping in Industrial Environments using Mono Camera and RADAR |
| Steffen Hemer | Rock Detection from Colored 3D Pointclouds |
| Steffen Hemer | Ground Penetrating Radar in Robotic Applications |
| Steffen Hemer | GPR/Sonar signal processing/object reconstruction |
Zeitplan
| Meilenstein | Datum |
|---|---|
| Vorbesprechung | 30.10.2019 |
Treffen mit dem Betreuer | 06.11.2019 |
| Literature Research | 14.11.2019 |
| Sammeln und Lesen des Materials | 25.11.2019 |
| Erstellung der Gliederung | 10.12.2019 |
| Erste Fassung | 14.01.2020 |
| Endfassung | 28.01.2020 |
| Vortragsfolien | 03.02.2020 |
| Vorträge | 04.02.2020 |
Voraussetzungen
- Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
- Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"
Prüfungsvoraussetzung
Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.
Literatur
Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:
www.informatik.uni-trier.de/~ley/db
Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.