Die AG Robotersysteme bietet studentische Arbeiten (Projekt/Bachelor, Diplom/Master) in einer Vielzahl von Themenfeldern der Robotik an.

 

Weiter unten findet sich eine Liste mit einigen der aktuellen Themenausschreibungen. Kommt ruhig mal bei uns in der AG Robotersysteme vorbei und erkundigt euch nach weiteren Arbeiten.

Titel der Arbeit	Art der Arbeit	Kurze Beschreibung	Betreuer
Evaluation of Multitarget­-Tracking Algorithms	Master (Bachelor)	Improve the tracking of people in smart environments by evaluating several multi-target-tracking approaches.	Michael Arndt
Improvements to our Simulation Server	Bachelor (Master)	Add new features to the current prototype of our robot simulation server.	Michael Arndt
Improvement of the particle soil simulation	Projekt/Bachelor	Improvement of the existing particle soil simulation running on GPU via OpenCL for the autonomous excavator project	Daniel Schmidt
Modeling and Compliance Control	Projekt/Bachelor, Diplom/Master	Modelling and Compliance Control for A Monopod with Series Elastic Actuator	Jie Zhao
Modeling of Human Postures	Projekt/Bachelor	The task is to develop human postures and gestures using 3D Modeling tools and incorporate these motions in the current framework.	Syed Atif Mehdi
Environmental Perception of a Climbing Robot	Projekt/Bachelor, Diplom/Master	Environmental perception for safe climbing robot navigation based on a 3d laser ranger or stereo vision.	Daniel Schmidt (1)
Generation of Queries for the Verification of Behaviour Sequences	Bachelor	Anfragen für die Verifikation verhaltensbasierter Systeme sollen automatisch generiert werden.	Christopher Armbrust Lisa Kiekbusch
Analysemethoden für verhaltensbasierte Systeme	Projekt/Bachelor, Diplom/Master		Lisa Kiekbusch

Stellenangebote für studentische Hilfskräfte finden sich unter Stellenangebote.

Vorlagen für Seminar-, Projekt- und Diplomarbeiten finden sich hier. Dabei wird für Ausarbeitungen LaTeX und für Vorträge PowerPoint verwendet.

Die in der AG Robotersysteme abgeschlossenen wissenschaftlichen Arbeiten befinden sich auf eigenen Seiten.