Die AG Robotersysteme bietet studentische Arbeiten (Projekt/Bachelor, Diplom/Master) in einer Vielzahl von Themenfeldern der Robotik an.
Weiter unten findet sich eine Liste mit einigen der aktuellen Themenausschreibungen. Kommt ruhig mal bei uns in der AG Robotersysteme vorbei und erkundigt euch nach weiteren Arbeiten.
Themenfeld |
Beschreibung |
Software-
entwicklung
Serviceroboter |
Hier gilt es, intelligente Steuerungsarchitekturen für alle unsere Roboter (Indoorfahrzeug, Outdoorfahrzeug, humanoider Kopf, Kletterroboter, Laufmaschine, siehe auch Forschung) in verschiedenen Anwendungsszenarien zu entwerfen. Themenfelder sind unter anderem:
- Verhaltensbasierte Steuerung,
- Lokalisation, Navigation
- Höhere Planungs- und Entscheidungsebenen,
- Auswertung komplexer Sensordaten,
- Emotionsarchitektur für Mensch-Maschine-Interaktion
- Weiterentwicklung der Roboterentwicklungsumgebung MCA
und vieles mehr. |
Bildverarbeitung |
Einige unserer Roboter sind mit Kamerasystemen ausgestattet, die Bilderkennungsaufgaben durchführen sollen. Auch hier gibt es immer wieder Arbeiten anzubieten. |
Hardwarenahe Entwicklung |
Softwareentwicklung auf eingebetteten Systemen: DSP-Programmierung, Sensorauswertung, diverse Regelungsaufgaben etc. |
Elektronik |
Da wir einen großen Teil unserer Elektronik selber entwickeln, können wir meistens Arbeiten in Richtung Schaltungsentwurf und Platinenlayout anbieten. |
Mechanik |
Studenten des Maschinenbaus können bei uns Arbeiten im konstruktiven und mechatronischen Bereich durchführen. |
Titel der Arbeit |
Art der Arbeit |
Kurze Beschreibung |
Betreuer |
Wegerkennung und -verfolgung für einen Offroad-Roboter |
Projekt/Bachelor, Diplom/Master |
kamerabasierten Algorithmus zur Erkennung und Verfolgung von Wegen für den Offroad-Roboter RAVON integrieren |
Christopher Armbrust, Gregor Zolynski |
Integration von Luftbildern in RAVON's Benutzerinterface für Navigation und Lokalisierung |
Projekt/Bachelor |
Interface zu GoogleEarth in die GUI für den Offroad-Roboter RAVON integrieren |
Tobias Föhst |
Verbesserung der Lokalisierung eines Offroad-Roboters mit Hilfe selbstüberwachter Sensorfusion |
Diplom/Master |
Modell des aktuellen Lokalisierungssystems des Offroad-Roboters RAVON aufbauen und den Fusionsalgorithmus mit Hilfe von Konfidenzwerten verbessern |
Tobias Föhst |
Passagenerkennung in Offroad-Umgebungen mit Hilfe von Voronoi-Diagrammen |
Diplom/Master |
mit Hilfe von Voronoi-Diagrammen Passagen erkennen, die der Offroad-Roboter RAVON zur Navigation nutzen kann |
Christopher Armbrust |
Evaluation der Leistungsfähigkeit von Fusionsalgorithmen für mehrere Sensoren |
Projekt/Bachelor, Diplom/Master |
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Sebastian Blank |
