Abgeschlossene wissenschaftliche Arbeiten

• 2019
• 2018
• 2017
• 2016
• 2015
• 2014
• 2013
• 2012
• 2011
• 2010
• 2009
• 2008
• 2007
• 2006
• 2005
• 2004
• 2002

2006

Johannes Schäfer Point based path control of generically constructed manipulators Diploma Thsis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, December, unpublished

Sadok Sahmimi Entwicklung, Konstruktion und Steuerung eines miniaturisierten mechatronischen Auges zur Anwendung in humanoiden Roboterköpfen Diploma Thesis, Robotics Rsearch Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, December, unpublished

Carsten Knapwost Simulation und Realisierung von Steuerungsaufgaben einer Handhabungsstruktur Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, November, unpublished

Boris Gilsdorf Obstacle Tracking in Rough Outdoor Terrain Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, November, unpublished

Holger Jung Mensch-Maschine-Interaktion mit dynamisch konfigurierbaren Dialogsystemen Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, October, unpublished

Jochen Hirth Steuerungsarchitektur zur Darstellung von Trieben und Emotionen eines humanoiden Roboters Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, October 31, unpublished

Alexander Renner Orientierungsbestimmung bei mobilen Robotern unter Verwendung von Magnetfeldsensoren Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, September

Ralf Kretschmann Integration des Philips SmartMX Controllers in Arygon NFC Produkte Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, June, unpublished

Fabian Zimmermann Erstellen eines Frameworks zur Detektion von InterestPoints Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, June, unpublished

Boris Gilsdorf Entwicklung einer Dynamiksimulationsumgebung zum Testen von Robotersteuerungen Project Thesis, University of Kaiserslautern, 2006, May, unpublished

Silke Palm Evaluation mobiler Serviceroboter in aktuellen Applikationen Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, May, unpublished

Dominik Lamp Human-machine interaction via mobile devices Diploma Thesis, unpublished, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, April

Johannes Schäfer Aufbau einer allgemeinen Beschreibungsmethodik für die Steuerung und Modellierung parallelkinematischer und serieller Handhabungsstrukturen Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, April, unpublished

Aurelien Waller Konstruktion eines Antriebsrades für einen Kletterroboter Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, April, unpublished

Daniel Schmidt Entwicklung einer verhaltensbasierten Steuerung zur autonomen Exploration in strukturierter Umgebung von einem Indoor-Roboter Diploma thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, 2006, March 1, Kaiserslautern, Germany, unpublished; supervised by Tobias Luksch and Jens Wettach

Jochen Hirth Realisierung emotionaler Gesichtsausdrücke mit Hilfe des menschenähnlichen Roboterkopfes Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, March 9, unpublished

Andreas Hach Entwicklung eines Positionsbestimmungssystems für mobile Roboter, optimiert für DSP Strukturen Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, January, unpublished

Holger Jung Erstellung eines Frameworks zur Visualisierung eines Simulationsmodells von Robotern und virtuellen Kameras Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, January, unpublished

Rasmus Adler, Frank Böhr, Andreas Rensmann Aufbau eines Saugroboters Fächerübergreifendes Projekt, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished

Sören Burmeister Konzeption und Entwurf eines nutzerzentrierten Programmierungs- und Steuerungssystems für einen sensorunterstützten Präzisionsroboter Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished

Tobias Bielohlawek SubSim - An Autonomous Underwater Vehicle Simulation System Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished

Ralf Kuschela Ansteuerung des Neigungssensors AOSI DX-008 Project Thesis, Robotics Research Lab, Depeartment of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished

Frank Böhr Anwendung und Evaluierung Verhaltensbasierter Ansätze zur Entwicklung verlässlicher Automotivesysteme Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished