Mechanische Grundlagen

Dubbel - Taschenbuch für den Maschinenbau

In diesem Standardwerk sind die Grundlagen des Maschinenbaus zusammengefaßt, vom Kinematik-Prinzip bis hin zu Antriebsaggregaten.

Beitz, W. and Kuettner, K.-H. (1995). Dubbel - Taschenwoerterbuch für den Maschinenebau. Springer Verlag.

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

Dieses Buch beschäftigt sich mit dem Mechanischen System von Robotern, wie z.B. Laufmaschinen, Roboterhänden und Flugsimulatoren.

Angeles, J. (2007). Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Theory, Methods, and Algorithms. Springer, Heidelberg, Deutschland.

Grundwissen des Ingenieurs

In diesem mehrteiligen Nachschlagewerk wird auf viele für die Robotik wichtige mechanische Grundlagen eingegangen.

Hering, E. and Bein, T. (2002). Grundwissen des Ingeneurs. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag.