Steuerung

Control Problems in Robotics and Automation

Das Buch beschreibt den Stand der Technik über die Steuerung von Robotersystemen. Hierzu werden Steuerungsmethoden vorgestellt, die für unterschiedliche mobile Fahrzeuge und Manipulatoren eingesetzt werden.

Siciliano, B. and Valavanis, K. (1998). Control Problems in Robotics and Automation. Springer Verlag Berlin Heidelberg New York.

Halbleiterschaltungstechnik

In diesem Buch werden zuerst die elektrotechnischen Grundlagen anhand der elektrischen Bauelemente erklärt und anschließend an anwendungsbezogenen Schaltungen verdeutlicht. Die Schaltungsbeispiele reichen von analogen Rechenschaltungen über Signalgeneratoren und Filter bis hin zu digitalen Schaltungen, etwa aus den Bereichen Meßtechnik und Mikrocomputer.

Tietze, U. and Schenk, C. (1993). Halbleiterschaltungstechnik. Springer Verlag.