Übersichtsliteratur Robotik

Greifer in Bewegung

Das Buch bietet einen Überblick von den Grundbedingungen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung bis hin zum Werkstück.

Wolf, A. und Steinman, R. (2004). Greifer in Bewegung - Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben. Hanser, München, Deutschland.

Handbook of Robotics

Dieses Buch bietet eine sehr gute Übersicht über die verschiedenen Gebiete der Robotik.

Siciliano, B. and Oussama, K. (Hrsg.) (2008). Springer Handbook of Robotics. Springer, Heidelberg, Deutschland.

Industrieroboter

Dieses Buch bietet einen Grundkurs in Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern.

Wolfgang Weber (2002). Industrieroboter. Fachbuchverlag Leipzig im Carl-Hanser-Verlag.

Introduction to Autonomous Mobile Robots.

In diesem Buch werden die unterschiedlichen Formen der Lokomotion, Antriebskinematiken, Lokalisations- und Navigationsverfahren vorgestellt.

Siegwart, R., Nourbakhhsh, I.R. (2004). Introduction to Autonomous Mobile Robots. The MIT Press.

Introduction To Robotics - Mechanics And Control

Grundlagen zu Mechanik, Steuerung und Programmierung von Robotersystemen.

Craig, J.J. (2005). Introduction To Robotics - Mechanics And Control, Pearson.

Perspektiven für menschliches Handeln in der zukünftigen Gesellschaft

Dieses Buch behandelt die Einflüsse der Robotik auf das menschliche Leben in Gegenwart und Zukunft. Dabei werden auch Ergebnisse der aktuellen Roboterforschung vorgestellt werden.

Christaller, T. (2001). Robotik. Springer, Heidelberg, Deutschland.

Robot Evolution

Hierin wird ein historischer Überblick sowie ein aktueller Stand über die Entwicklung diverser Roboter gegeben. Der Leitgedanke für die Zusammenstellung der einzelnen Kapitel ist die Beschreibung der unterschiedlichen Komponenten zur Realisierung von Androiden.

M.E.Rosheim (1994). Robot Evolution - The Development of Anthrobotics. John Wiley and Sons.

Robotergreifer

Dieses Buch macht den Leser mit den Grundlagen der Greifertechnik vertaut.

Hesse, S., Monkman G.J., Steinmann, R. and Schunk H. (2004). Robotergreifer - Funktione, Gesteltung und Anwendung industrieller Greiftechnik. Hanser, München, Deutschland.

Roboter - Geschichte, Technik, Entwicklung

Dieses Buch bietet einen Überblick über die geschichtlich Entwicklung der Robotik. Es behandelt sowohl den Bereich Literatur und Film als auch die wissenschaftliche Entwicklung.

Ichbiah, D. (2005). Roboter - Geschichte, Technik, Entwicklung. Knesebeck, München, Deutschland.

Robotik: Programmierung intelligenter Roboters

In diesem Buch liegt der Schwerpunkt auf der aufgabenorientierten Programmierung von Robotern. Hierzu werden die zum Verständnis notwendigen Grundlagen kurz eingeführt.

Siegert, H.-J. and Bocionek, S. (1996). Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer, Heidelberg, Deutschland.