| 2012 |
Max Reichardt, Tobias Föhst, Karsten Berns  
Introducing FINROC: A Convenient Real-time Framework for Robotics based on a Systematic Design Approach
Technical Report
July, 2012 |
| 2011 |
Karsten Berns
Outdoor Robotics - Sensing and Planning
Master Seminar Report
Wintersemester 2010/2011, 2011 |
Karsten Berns
Outdoorrobotik - Sensoren und Pfadplanungsalgorithmen
Bachelor Seminar Report
Wintersemester 2010/2011, 2011 |
| 2009 |
Bernd-Helge Schäfer, Jens Wettach
Studie {Wassererkenner} ({Abschlussbericht}) -- TRVS-AQVI-011209-HSJW
unpublished
December, 2009 |
| 2008 |
K. Berns
Behaviour- and Emotion-based Control Architectures
Seminar Report
Wintersemester 2007/2008, 2008 |
| 2007 |
Jochen Hirth, Tim Braun, Karsten Berns
Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications (extended version)
Robotics Research Lab, Dept. of Computer Sciences, University of Kaiserslautern - Technical Report, unpublished - 2007 |
K. Berns
Mapping
Seminarbericht
Sommersemester 2007, 2007 |
| 2006 |
Berns, K.
Aufbau eines autonomen Gabelstaplers zur Durchführung von Transportaufgaben
Praktikumsbericht
Wintersemester 2005, 2006 |
| 2005 |
J. Wettach
Sensor Systems for Spatial Object Modelling and Aural Attentive Capabilities for a Mobile Robot
Technical report, unpublished
October, 2005 |
J. Wettach
Speed and Position Control for DC Motors, Position Correction with IR Distance Sensors
Technical Report, unpublished
March, 2005 |
Berns, K.
Navigation eines autonomen Roboters in unbekannter Umgebung
Seminarbericht
Sommersemester 2005, 2005 |
Berns, K.
Dynamische Laufmaschinen
Seminarbericht
Wintersemester 2004, 2005 |
Berns, K.
Aufbau eines autonomen Gabelstaplers zur Durchführung von Transportaufgaben
Praktikumsbericht
Wintersemester 2004, 2005 |
| 2004 |
Berns, K.
Humanoide Roboter
Seminarbericht
Sommersemester, 2004 |
Berns, K.
Sensorsysteme in der Robotik
Proseminarbericht
Sommersemester, 2004 |
Berns, K.
Laufmaschinen
Seminarbericht
Wintersemester 2003, 2004 |
Berns, K.
Entwicklung eines Kletterroboters für die Reinigung und zum Streichen von Stahlwänden
Praktikumsbericht
Wintersemester 2003, 2004 |
| 2003 |
Berns, K.
Lokalisation und Landkartenerstellung für die Navigation autonomer mobiler Robotersysteme
Seminarbericht
Sommersemester, 2003 |
| 2002 |
Berns, K.
Ein Serviceroboter für die Inspektion großer Flächen
- 2002 |
Berns, K.
Future Trends in Climbing and Walking robots
- 2002 |
Berns, K.
Ein Haushaltsroboter für die Bodenreinigung
- 2002 |
| 1998 |
Berns, K.
Operational Environment - Specification of Robot
Report of Task III - 1998 |
K. Berns, W. Ilg, R. Dillmann
Review of Walking Machines
- 1998 |
| 1997 |
Berns, K.
Grundlagen zur Steuerung von Laufmaschinen
- 1997 |
Berns, K., Ilg W., Eberl M.
Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch-stabilem Gang
Interner Bericht - 1997 |
| 1996 |
K. Berns, W. Ilg, R. Dillmann
Untersuchung der Anwendung Neuronaler Netze zur Steuerung einer Laufmaschine
- 1996 |
Berns, K., Hertzberg, J., Kemmann,M
BMBF-Machbarkeitsuntersuchung LAOKOON
- 1996 |
| 1994 |
W. Ilg, K. Berns
A Learning Architecture based on Reinforcement Learning for Adaptive Control of the Walking Machine LAURON
- 1994 |
| 1993 |
W. Ilg, K. Berns
Recurrent Backpropagation Networks for Leg Control of a Walking Machine
- 1993 |
K. Berns, T. Kolb
Neuronale Netze für technische Anwendungen
- 1993 |
| 1992 |
Berns, K., Kreuziger, J.
Symbolisches und subsymbolische Lernverfahren und deren Integration
- 1992 |
| 1991 |
K. Berns
Applications of Neural Networks in Robotics
December, 1991 |
