2007 |
Adaptive Control of Walking Machines
Tobias Luksch
TU Delft, Netherlands, March 26, 2007 |
Optimization-based Design and Control of Biped Robots
Tobias Luksch
Honda Research Lab (HRI), Offenbach, February 6, 2007 |
2006 |
Kombination von zfP- und Robotersystemen - Ein Konzept für Autonome Systeme zur Fahrbahnprüfung
Carsten Hillenbrand
Fachtagung Bauwerksdiagnose, Berlin, Februar 2006 |
2005 |
Design and Control Aspects for Humanoid Robots
Karsten Berns
AIST, Tsukuba, Japan, Dezember 2005 |
Sensor Systems and Control Architectures for Service Robots in Medicine
Karsten Berns
Kosin University, Busan, Korea, April 2005 |
2004 |
Locomotion in rough terrain
Karsten Berns, Tobias Luksch
Locomotion Lab, University of Jena, June 2, 2004 |
2003 |
Kletterroboter zur Inspektion von Betonbauwerken
Karsten Berns
Fraunhofer IZFP Saarbrücken, June 4, 2003 |
Lokomotion in rauem Gelände - Können Prinzipien aus der Natur auf Robotersysteme übertragen werden?
Karsten Berns
University of Lübeck, June 11, 2003 |
2002 |
Autonome Roboter für die Lokomotion in rauem Gelände
Karsten Berns
University of Kaiserslautern, January 9, 2002 |
Biologische Vorbilder für die Roboterentwicklung?
Karsten Berns
University of Bielefeld , January 18, 2002 |
Serviceroboter für die Lokomotion in rauem Gelände
Karsten Berns
University of Madgeburg, May 23, 2002 |
Virtuelle Adressabbildung in modernen Prozessoren
Karsten Berns
University of Kaiserslautern, May 17, 2002 |
2001 |
Service Robots for Rough Terrain used to Perform Diagnosis Tasks
Karsten Berns
The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba, Ibaraki, Japan, May 10, 2001 |
From Animals to Walking Machines - Can we really learn something from nature?
Karsten Berns
Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications, Tokyo, Japan, May 29, 2001 |
From Statical to Dynamical Stable Walking - Walking Machine Research at FZI
Karsten Berns
The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba, Ibaraki, Japan, May 30, 2001 |
Humanoid Robot Research in Karlsruhe
Karsten Berns
Humanoid Robot Lab, Waseda University, Japan, June 6, 2001 |
Autonomous Robots for Locomotion in Rough Terrain
Karsten Berns
Hirose and Yoneda Lab, Tokyo Institute, Japan, June 7, 2001 |
Humanoid Robot as a Servant in Daily Life
Karsten Berns
Niigata University, Japan, June 11, 2001 |
ARMAR as an Assistance Robot
Karsten Berns
The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba, Ibaraki, Japan, June 14, 2001 |
2000 |
Autonome mobile Serviceroboter - Realisierung aus informationstechnischer Sicht
Karsten Berns
Technical University of Chemnitz, January 7, 2000 |
Die denkende Maschine - zwischen Spiel und Nützlichkeit
Karsten Berns
Deutsches Hygiene-Museum Dresden, June 14, 2000 |
Service Robots with Legs and Arms
Karsten Berns
Technical University of Krakau, Poland, Jule 7, 2000 |
Lauf- und Kletterroboter im industriellen Einsatz, Mechatronik
Karsten Berns
Seminar, University of Karlsruhe, October 31, 2000 |
FZI- the Institute between University Research and Industrial Applications
Karsten Berns
Seminar, Nanyang Technological University, Singapore, December 5, 2000 |
Biologically Inspired Robots and their Applications Seminar
Karsten Berns
Nanyang Technological University, Singapore, December 7, 2000 |
< 2000 |
Biologisch motivierte Roboter Was können wir von der Natur lernen?
Medizinische Universität zu Lübeck, 24.02.1999 |
Biologisch motivierte Roboter Was können wir von der Natur lernen?
Gerhard Mercator Universität Gesamthochschule Duisburg, Kolloquium Technische Mechanik, 18.05.1999 |
Locomotion of Biologically Inspired Robots
Workshop Biomechnics meets Robotics Modelling and Simulation of Motion, Heidelberg, 8. 11.11.1999 |
Concepts for the Design and the Control of Walking Machines,
Coimbra, Portugal, 1997 |
Neuronale Netze in der Robotik,
VDI-Fachausschuss 4.5, Siemens, Karlsruhe, 9.10.1996 |
Adaptive Verfahren zur Steuerung der sechsbeinigen Laufmaschine LAURON II,
Kolloquium, Universität Erlangen, Fakultät für Informatik, 11.12.1996 |
Kooperation Forschung und Industrie am Beispiel der Entwicklung eines automatischen Auswertesystems für Pipelines,
Kamingespräch Unternehmen im Dialog mit der Wissenschaft, Baden-Baden, 14.9.1995 |
Roboter als künstlich intelligente Wesen Fiktion und Wirklichkeit,
KIFS-94, Günne, 26.2-5.3.1994 |
Steuerung komplexer Kinematiken mit lernenden Systemen, Kolloquium,
Universität Bochum, 24.5.1994 |
Steuerung von Laufmaschinen mit Hilfe Neuronaler Netze,
Kolloquium, Universität Bremen, Fachbereich Informatik, 13.6.1994 |
Einsatzmöglichkeiten Neuronaler Netze in der Robotik,
Oberseminar, TU Cottbus, Fachbereich Mathematik, 2.8.1994 |
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