RRLab

Eingeladene Vorträge

2012
Autonome Baufahrzeuge - Systemkonzept und Realisierung beim Bagger THOR
Jochen Hirth
Workshop: Integration von Fahrzeugen, Dienstleistungen und IT - Kaiserslautern, Germany - June 20, 2012
2010
Service robots for eldery care
Karsten Berns
Conference on Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (AT-EQUAL 2010), Iasi, Romania - July 15-18, 2010
Humanoid robots: design, control, and human-robot interaction
Karsten Berns
IEEE-RAS / IFRR School of Robotics Science on Social and Cognitive Robotics (SOCORO 2010) - Social and Cognitive Robotics, Iasi, Romania - July 12-17, 2010
2009
Outdoor Robotics
Christopher Armbrust, Tobias Föhst
Instituto Federal do Espírito Santo - Serra, Espírito Santo, Brazil - October 7, 2009
Controlling Dynamic Walking of Bipedal Robots based on Features of Human Locomotion Control
Tobias Luksch
Locomotion Laboratory, University of Jena - Jena, Germany - May 27, 2009
Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots
Tobias Luksch
DLR, Institute of Robotics and Mechatronics - Munich, Germany - February 3, 2009
2008
Biologically Inspired Reactive Control of Bipedal Walking and Standing
Tobias Luksch
Workshop Locanthrope, LPPA, College de France - Paris, France - October 28, 2008
2007
Adaptive Control of Walking Machines
Tobias Luksch
TU Delft, Netherlands, March 26, 2007
Optimization-based Design and Control of Biped Robots
Tobias Luksch
Honda Research Lab (HRI), Offenbach, February 6, 2007
The humanoid Robot ROMAN
Jochen Hirth, Norbert Schmitz
Honda Research Lab (HRI) - Offenbach, Germany - February 6, 2007
2006
Kombination von zfP- und Robotersystemen - Ein Konzept für Autonome Systeme zur Fahrbahnprüfung
Carsten Hillenbrand
Fachtagung Bauwerksdiagnose, Berlin, Februar 2006
2005
Design and Control Aspects for Humanoid Robots
Karsten Berns
AIST, Tsukuba, Japan, Dezember 2005
Sensor Systems and Control Architectures for Service Robots in Medicine
Karsten Berns
Kosin University, Busan, Korea, April 2005
2004
Locomotion in rough terrain
Karsten Berns, Tobias Luksch
Locomotion Lab, University of Jena, June 2, 2004
2003
Kletterroboter zur Inspektion von Betonbauwerken
Karsten Berns
Fraunhofer IZFP Saarbrücken, June 4, 2003
Lokomotion in rauem Gelände - Können Prinzipien aus der Natur auf Robotersysteme übertragen werden?
Karsten Berns
University of Lübeck, June 11, 2003
2002
Autonome Roboter für die Lokomotion in rauem Gelände
Karsten Berns
University of Kaiserslautern, January 9, 2002
Biologische Vorbilder für die Roboterentwicklung?
Karsten Berns
University of Bielefeld , January 18, 2002
Serviceroboter für die Lokomotion in rauem Gelände
Karsten Berns
University of Madgeburg, May 23, 2002
Virtuelle Adressabbildung in modernen Prozessoren
Karsten Berns
University of Kaiserslautern, May 17, 2002
2001
Service Robots for Rough Terrain used to Perform Diagnosis Tasks
Karsten Berns
The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba, Ibaraki, Japan, May 10, 2001
From Animals to Walking Machines - Can we really learn something from nature?
Karsten Berns
Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications, Tokyo, Japan, May 29, 2001
From Statical to Dynamical Stable Walking - Walking Machine Research at FZI
Karsten Berns
The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba, Ibaraki, Japan, May 30, 2001
Humanoid Robot Research in Karlsruhe
Karsten Berns
Humanoid Robot Lab, Waseda University, Japan, June 6, 2001
Autonomous Robots for Locomotion in Rough Terrain
Karsten Berns
Hirose and Yoneda Lab, Tokyo Institute, Japan, June 7, 2001
Humanoid Robot as a Servant in Daily Life
Karsten Berns
Niigata University, Japan, June 11, 2001
ARMAR as an Assistance Robot
Karsten Berns
The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba, Ibaraki, Japan, June 14, 2001
2000
Autonome mobile Serviceroboter - Realisierung aus informationstechnischer Sicht
Karsten Berns
Technical University of Chemnitz, January 7, 2000
Die denkende Maschine - zwischen Spiel und Nützlichkeit
Karsten Berns
Deutsches Hygiene-Museum Dresden, June 14, 2000
Service Robots with Legs and Arms
Karsten Berns
Technical University of Krakau, Poland, Jule 7, 2000
Lauf- und Kletterroboter im industriellen Einsatz, Mechatronik
Karsten Berns
Seminar, University of Karlsruhe, October 31, 2000
FZI- the Institute between University Research and Industrial Applications
Karsten Berns
Seminar, Nanyang Technological University, Singapore, December 5, 2000
Biologically Inspired Robots and their Applications Seminar
Karsten Berns
Nanyang Technological University, Singapore, December 7, 2000
< 2000
Biologisch motivierte Roboter Was können wir von der Natur lernen?
Medizinische Universität zu Lübeck, 24.02.1999
Biologisch motivierte Roboter Was können wir von der Natur lernen?
Gerhard Mercator Universität Gesamthochschule Duisburg, Kolloquium Technische Mechanik, 18.05.1999
Locomotion of Biologically Inspired Robots
Workshop Biomechnics meets Robotics Modelling and Simulation of Motion, Heidelberg, 8. 11.11.1999
Concepts for the Design and the Control of Walking Machines,
Coimbra, Portugal, 1997
Neuronale Netze in der Robotik,
VDI-Fachausschuss 4.5, Siemens, Karlsruhe, 9.10.1996
Adaptive Verfahren zur Steuerung der sechsbeinigen Laufmaschine LAURON II,
Kolloquium, Universität Erlangen, Fakultät für Informatik, 11.12.1996
Kooperation Forschung und Industrie am Beispiel der Entwicklung eines automatischen Auswertesystems für Pipelines,
Kamingespräch Unternehmen im Dialog mit der Wissenschaft, Baden-Baden, 14.9.1995
Roboter als künstlich intelligente Wesen Fiktion und Wirklichkeit,
KIFS-94, Günne, 26.2-5.3.1994
Steuerung komplexer Kinematiken mit lernenden Systemen, Kolloquium,
Universität Bochum, 24.5.1994
Steuerung von Laufmaschinen mit Hilfe Neuronaler Netze,
Kolloquium, Universität Bremen, Fachbereich Informatik, 13.6.1994
Einsatzmöglichkeiten Neuronaler Netze in der Robotik,
Oberseminar, TU Cottbus, Fachbereich Mathematik, 2.8.1994