RRLab

Veröffentlichungen in Zeitschriften

2010
M. Proetzsch, T. Luksch, K. Berns   show details
Development of Complex Robotic Systems Using the Behavior-Based Control Architecture {iB2C}
Robotics and Autonomous Systems - 2010
2009
K. Berns, N. Schmitz   show details   pdf
Perception System for Naturally Interacting Humanoid Robots
Künstliche Intelligenz (KI) - 2009
2008
Thomas W. Rauber, Tim Braun, Karsten Berns   show details
Probabilistic Distance Measures of the Dirichlet and Beta distributions
Pattern Recognition - 637--645 - 2008
M. Proetzsch, T. Luksch, K. Berns   show details
Robotic Systems Design Using the Behavior-Based Control Architecture iB2C
Journal of Robotics and Autonomous Systems - Accepted at - 2008
2006
J. Koch, D. Zuehlke, K. Berns   show details
Service-Roboter mit mobilen Bediengeräten steuern
Produktion
September 21, 2006
2005
T. Okada, K. Kurosaki, K. Berns, R. Dillmann   show details
Measurement of Resultant Acceleration in 3D Space Based on Sensing a Metallic Ball Position on Elastic Layer Located at Inside of a Spherical Shell
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers - 787-796 - 2005
2004
A. Halme, T. Luksch, S. Ylönen   show details
Biomimimic motion control of the WorkPartner robot
Industrial Robot (IFR) - pp.209-217 - 2004
2003
K. Berns, R. Dillmann   show details
Special Issue on 4th International Conference on Climbing and Walking Robots
The International Journal on Robotics Research, Sage Publications - 2003
J. Albiez, T. Luksch, K. Berns, R. Dillmann   show details
Reactive reflex-based control for a four-legged walking machine
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier - 2003
J. Albiez, T. Luksch, K. Berns, R. Dillmann   show details
An Activation-Based Behavior Control Architecture for Walking Machines
The International Journal on Robotics Research, Sage Publications - 203-211 - 2003
2002
K. Berns   show details
Biological Inspired Walking Machines
Intelligent Autonomous Systems 7, IOS-Press - 2002
2001
T. Braun, A. Condon, A. J. Hu, K. S. Juse, M. Laza, M. Leslie, R. Sharma   show details   pdf
Proving Sequential Consistency by Model Checking
Sixth IEEE International High-Level Design Validation and Test Workshop (HLDVT 01)
December, 2001
2000
K.-U. Scholl, V. Kepplin, K. Berns   show details
Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen
Informationstechnik und technische Informatik - 2000
1999
W. Ilg, T. Mühlfriedel, K. Berns, R. Dillmann   show details
Hybrid Learning Concepts for a Biologically Inspired Control of Periodic Movements for Walking Machines
Soft Computings in Mechatronics, Physica-Verlag - 1999
K. Berns, W. Ilg, V. Kepplin, K.U. Scholl   show details
Biologically Inspired Walking Machines
European Journalof Mechanical and Environmental Engineering - 96--98 - 1999
K. Berns, W. Ilg, M. Deck, J. Albiez, R. Dillmann   show details
Mechanical Construction and Computer Architecture of the four-legged Walking Machine BISAM
IEEE Transactions on Mechatronics - pp. 1--7
March, 1999
1997
K. Berns, W. Ilg, R. Suna   show details
Backpropagation und andere künstliche Neuronale Netze
Steuerungstechnik mit PC's - 1997
K. Berns, W. Ilg, R. Suna   show details
Neuronale Netze
Steuerungstechnik mit PC's - 1997
1996
Suna R., Berns K.   show details
NeuroPipe a Neural Network Based System for Ultrasonic Inspection
Studies in Informatics and Control - 1996
W. Ilg, K. Berns, S. Cordes, M. Eberl, R. Suna   show details
Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen.
Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, Springer Verlag - 1996
W. Ilg, M. Eberl, S. Cordes, K. Berns, R. Suna   show details
Beweglich wie eine Raupe
Umweltmagazin - 1996
1995
Ilg, W., Berns, K.   show details
A Learning Architecture Based on Reinforcement Learning for Adaptive Control of the Walking Machine LAURON
Robotics and Autonomous Systems, Elsvier Verlag - 1995
Ilg, W., Berns, K.   show details
Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme
In Informatik aktuell, Springer Verlag - 1995
K. Berns, R. Dillmann, S. Piekenbrock   show details
Neural Networks for the control of a six-legged walking machine
Robotics and Autonomous Systems - 233-244 - 1995
St. Cordes, K. Berns   show details
Die Laufmaschine LAURON
Deutscher Kunstverlag - 1995
1994
K. Berns, St. Piekenbrock, R. Dillmann   show details
Learning Control of a Six-Legged Walking Machine
ASME PRESS SERIES - 1994
K. Berns   show details
Neuronale Netze zur Steuerung der Laufmaschine LAURON
KI - 1994
K. Berns, T. Kolb   show details
Natur als Vorbild
Technische Rundschau
february, 1994
K. Berns, T. Kolb   show details
Nach der Fuzzy-Logik jetzt Neuronale Netze
Technische Rundschau
february, 1994
1992
M. Heger, K. Berns   show details
Risikoloses Reinforcement--Lernen
KI - Künstliche Intelligenz - FBO-Fachverlag für Büro- und Organisationstechnik GmbH
Dezember, 1992
1991
K. Berns, M. Fiegert   show details
Laufmaschinen -- von der Fiktion zur Realität
TR - 1991
U. Zachmann, K. Berns   show details
Reinforcement-Learning bei der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters
Robotersysteme - 223--230 - 1991
Berns, K., Hofstetter, R.   show details
Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt
Robotersysteme - 53--58 - 1991
K. Berns   show details
Anwendung Neuronaler Netze in der Robotik
Robotersysteme 7.1 - 23-32 - 1991
1989
K. Berns   show details
Neuronale Netze -- Rettung oder Sackgasse
FZI aktuell - 1989