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| 2008 |
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M. Proetzsch, T. Luksch, K. Berns Robotic Systems Design Using the Behavior-Based Control Architecture iB2C Journal of Robotics and Autonomous Systems - Accepted at - 2008 |
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K. Berns, W. Ilg, R. Suna Neuronale Netze Steuerungstechnik mit PC's - 1997 |
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Suna R., Berns K. NeuroPipe a Neural Network Based System for Ultrasonic Inspection Studies in Informatics and Control - 1996 |
W. Ilg, K. Berns, S. Cordes, M. Eberl, R. Suna Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen. Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, Springer Verlag - 1996 |
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Ilg, W., Berns, K. A Learning Architecture Based on Reinforcement Learning for Adaptive Control of the Walking Machine LAURON Robotics and Autonomous Systems, Elsvier Verlag - 1995 |
Ilg, W., Berns, K. Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme In Informatik aktuell, Springer Verlag - 1995 |
K. Berns, R. Dillmann, S. Piekenbrock Neural Networks for the control of a six-legged walking machine Robotics and Autonomous Systems - 233-244 - 1995 |
St. Cordes, K. Berns Die Laufmaschine LAURON Deutscher Kunstverlag - 1995 |
| 1994 |
K. Berns, St. Piekenbrock, R. Dillmann Learning Control of a Six-Legged Walking Machine ASME PRESS SERIES - 1994 |
K. Berns Neuronale Netze zur Steuerung der Laufmaschine LAURON KI - 1994 |
K. Berns, T. Kolb Natur als Vorbild Technische Rundschau february, 1994 |
K. Berns, T. Kolb Nach der Fuzzy-Logik jetzt Neuronale Netze Technische Rundschau february, 1994 |
| 1992 |
M. Heger, K. Berns Risikoloses Reinforcement--Lernen KI - Künstliche Intelligenz - FBO-Fachverlag für Büro- und Organisationstechnik GmbH Dezember, 1992 |
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K. Berns, M. Fiegert Laufmaschinen -- von der Fiktion zur Realität TR - 1991 |
U. Zachmann, K. Berns Reinforcement-Learning bei der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters Robotersysteme - 223--230 - 1991 |
Berns, K., Hofstetter, R. Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt Robotersysteme - 53--58 - 1991 |
K. Berns Anwendung Neuronaler Netze in der Robotik Robotersysteme 7.1 - 23-32 - 1991 |
| 1989 |
K. Berns Neuronale Netze -- Rettung oder Sackgasse FZI aktuell - 1989 |