Lehrstuhl Robotersysteme

Willkommen beim Lehrstuhl Robotersysteme

Leitung: Prof. Dr. Karsten Berns

"Highly Commended Paper"-Award für Paper des Lehrstuhls

Award Document

Patrick Vonwirth und Karsten Berns wurden auf der diesjährigen Ausgabe der "International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines" (CLAWAR) mit dem "Highly Commended Paper"-Award für das Paper "Bio-inspired Imprecise Impedance Control of Muscle-driven Robotic Limbs" ausgezeichnet. Bei der viorgestellten Arbeit geht es darum, Verhalten und Steuerungsansätze, die in der Natur beobachtet werden können, besser zu verstehen und deren Prinzipien auf künstliche, technische Systeme zu übertragen. Konkret entwickelt wurde dabei eine einfache Steuerungsarchitektur, mit der auf Basis von künstlich emulierten Muskeln das Roboterbein CARL mit wählbarer Steifigkeit und Präzision gesteuert werden kann.

Wir gratulieren herzlich!

 

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