Robotics Research Lab

Dissertations

2020

Patrick Fleischmann,
Map-aided Off-road Path Following for Autonomous Vehicles,
Technische Universität Kaiserslautern, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4417-5.html, ISBN: 978-3-8439-4417-5, 2020
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Atabak Nezhadfard,
Integration and Design of Actuation Redundancy in Robotic Leg CARL Based on the Physiology of Biarticular Muscles,
Verlag Dr. Hut, München, 2020
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Marius Obentheuer,
Transfer of Human Motion Primitives for Digital Human Model Control in the Scope of Ergonomic Assessment,
Technische Universität Kaiserslautern, https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/6044, 2020
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Steffen Schütz,
CARL--A Compliant Robotic Leg Designed for Human-Like Bipedal Locomotion,
Technische Universität Kaiserslautern, https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/5975, 2020
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Zuhair Zafar,
Multimodal Fusion of Human Behavioural Traits: A Step Towards Emotionally Intelligent Human-Robot Interaction,
Technische Universität Kaiserslautern, http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-59800, 2020
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2019

Qi Liu,
Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning,
Verlag Dr. Hut, München, 2019
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Thorsten Ropertz,
Design and Analysis of Behavior-Based Systems using Formal Techniques,
Verlag Dr. Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4189-1.html, ISBN-13: 978-3-8439-4189-1, 2019
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2018

Gregor Zolynski,
Cognitive Maps for Autonomous Machines in Construction and Civil Engineering,
Technische Universität Kaiserslautern, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3628-6.html, ISBN: 978-3-8439-3628-6, 2018
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2017

Lisa Kiekbusch,
Analysis and Verification of Complex Robot Systems using Behaviour-Based Control,
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, 2017
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Thomas Pfister,
Robust Localization for Mobile Robots in Forest Environments,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3035-2.html, ISBN-13: 978-3-8439-3035-2, 2017
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Jens Ulf Wettach,
Exploration Strategies for Indoor Environments,
Verlag Dr. Hut,  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3035-2.html, ISBN-13: 978-3-8439-3035-2, 2017
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2016

Salah Al-Darraji,
Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2852-6.html, ISBN-13: 978-3-8439-2852-6, 2016
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Michael Arndt,
Safe and Cost-Efficient Mobile Robot Navigation in Aware Environments,
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-45188, 2016
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Daniel Schmidt,
Shaping the Future - A Control Architecture for Autonomous Landscaping with an Excavator,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2816-8.html, ISBN-13: 978-3-8439-2816-8, 2016
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Jie Zhao,
Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2827-4.html, ISBN-13:978-3-8439-2827-4, 2016
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2015

Christopher Armbrust,
Design and Verification of Behaviour-Based Systems Realising Task Sequences,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2261-6.html, ISBN-13: 978-3-8439-2261-6, 2015
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Syed Atif Mehdi,
Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-1789-6.html, ISBN-13: 978-3-8439-1789-6, 2014
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2013

Daniel Schmidt,
Safe Navigation of a Wall-Climbing Robot - Risk Assessment and Control Methods,
Dr. Hut Verlag, Munich, Germany, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0930-3.html 2013,
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2012

Sebastian Blank,
A Biological Inspired Approach for Sensor Data Management in Modular Agricultural Machines,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0758-3.html, 2012
Bibtex
Jochen Hirth,
Towards Socially Interactive Robots -- Designing an Emotion-based Control Architecture,
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, Dr. Hut Verlag, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0631-9.html, 2012
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2011

Martin Roehder,
Ein situativ entscheidendes Fahrzeugsystem für den vorausschauenden Fußgängerschutz,
Audi Dissertationsreihe, Bd. 50, Cuvillier Verlag, 2011
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Bernd-Helge Schäfer,
Control System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-865-6.html, 2011
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Norbert Schmitz,
Dynamic Modeling of Communication Partners for Socially Interactive Humanoid Robots,
Verlag Dr. Hut, München, Technische Universität Kaiserslautern, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-966-0.html, 2011
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2010

Tobias Luksch,
Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-607-2.html, 2010
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Martin Proetzsch,
Development Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-626-3.html, 2010
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2009

Tim Braun,
Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain,
Verlag Dr. Hut, ISBN: 978-3-86853-135-0, 2009
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Carsten Hillenbrand,
Sicheres {K}lettern eines radgetriebenen {R}oboters mit {U}nterdruckkammern an porösen {F}lächen,
Technische Universität Kaiserslautern, 2009
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1994

K. Berns,
Steuerungsansätze auf der Basis Neuronaler Netze für sechsbeinige Laufmaschinen,
Infix-Verlag, 1994
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