Robotics Research Lab

Bachelor-Projekt: Mobile Roboter

Nr.TitleSWSDateLocationBegin
INF-61-15-L-4 Bachelor-Project: Mobile Robotspart time

Wednesday 13:30 - 15:00

48-365

24.10.2018

Material

24.10.2018 Vorbesprechung_slids.pdf

24.10.2018blatt01.pdf

05.11.2018blatt02.pdf

08.11.2018blatt03.pdf

19.11.2018blatt04.pdf

17.01.2018blatt05.pdf

 

Inhalt

Das Ziel des Projekts ist in konkurrierenden Gruppen (von etwa 6 Studenten) je einen autonomen mobilen Roboter aufzubauen: einen RC Unimog zur Durchführung von Aufgaben im Bereich des autonomen Fahrens. Hierzu werden die einzelnen Teilbereiche, wie beispielsweise die Regelung, das Sensorsystem oder die Navigation von jeweils zwei Teilnehmern bearbeitet.

Ablauf:

In den ersten Wochen sind von jedem Teilnehmer zunächst eine Reihe von kleinen Versuchen und Aufgaben zu lösen, die in die Thematik auf praktische Weise einführen. Anschließend sind wissenschaftliche Untersuchungen bzgl. autonomer mobiler Roboter durchzuführen und in die Spezifikation und Lösungserarbeitung zur Realisierung eines Roboters mit einzubringen. Dabei sollen auch ein Zeitplan erstellt und Meilensteine definiert werden. Am Ende des Projekts sind Entwicklungen und Ergebnisse in einem Vortrag und einer schriftlichen Zusammenfassung zu präsentieren.

 

 

Die Projektpräsentationen werden am 13.02.2019 um 14:00 statt finden.
Im Anschluss um ca. 15:30 wird der Roboterwettbewerb ausgetragen.

Leistungsnachweis

  • Lösung von Übungsaufgaben
  • Präsentation (theoretisch) und
  • Abschlusswettbewerb (praktisch)
  • Abschlussbericht (schriftlich, pro Gruppe)

Literatur

Zur Vorbereitung bzw. Begleitung des Projekts werden folgende Lehrmaterialien empfohlen:

Jürgen WolfC++. Das umfassende Handbuch - 3. aktualisierte AuflageLehrbuchsammlung

Prata, Stephen

C++ Primer Plus. - 4. ed. Lehrbuchsammlung
cplusplus.com - The C++ Resources Network www.cplusplus.com
Cline, Marshall C++ FAQ LITE www.parashift.com/c++-faq-lite/
Meyers Effective C++ (für Fortgeschrittene)
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