Robotics Research Lab

Foundations of Embedded Systems

Nr.TitleSWSDateLocationBegin
INF-60-03-V-3Grundlagen eingebetteter Systeme4V

Monday 15:30 - 17:00

Tuesday 13:45 - 15:15

46-280

13-222

09.04.2018
INF-60-03-U-3Exercise

Thrusday 15:30 - 17:00

46-260

11.04.2018

Professor

Prof. Dr. Karsten Berns

Contact Person

Dipl.-Ing. Alexander Köpper

Material

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all_slides.zip

Exercise :

all_exercises_solutions.zip

Content

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Requirement

Schein nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen. Kreditpunktevergabe nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen und bestandener Abschlussprüfung.

Literature

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

 

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