Lehrstuhl Robotersysteme

Agrar-Anwendungen

ProjektnameFördergeberFörderzeitraum

Control Strategies for Autonomous Off-road Robots in Agriculture and Demining                                                                             

DAAD

01/2011-12/2013

Autonomous Low Speed Tractor

Industrie

07/2011-06/2014

Vision-based Obstacle Detection on fields

Industrie

11/2012-10/2013

Perception-based Guidance Systems for Agra-Vehicles

Industrie

11/2011-10/2017

Automated Weed Detection in Crops

DAAD

01/2014-12/2016

Detection of Fungus in Fields using Autonomous Robots

DAAD

01/2017-12/2018

3D Mapping and DEMs for Future Agra-Applications

Industrie

07/2017-10/2017

Autonome Baumaschinen

ProjektnameFördergeberFörderzeitraum

Entwicklung verhaltensbasierter Planungsansätze für einen autonomen Mobilbagger

Innoprom Land

7/2010-7/2012

Robotersystem zur Inspektion von großen Betonbauwerken

BMWI-AIF

3/2011-8/2013

Umweltmodellierung und Situationserkennung für typische Einsatzszenarien eines autonomen Baggers

EFRE

4/2011-3/2014

Automatisierung eines Backhoe Loaders

Industrie

07/2013-10/2016

Nutzfahrzeugtechnologie der Zukunft

Carl-Zeiss-Stiftung

01/2013-12/2016

Assistenzsysteme zum sicheren und zuverlässigen Verrichten typischer Aufgaben im Tiefbau und im kommunalen Bereich

BMWI

01/2014-12/2016

Robotik, Telematik, HMI

Industrie

04/2014-10/2014

Sichere Kooperation und Navigation von automatisierten Nutzfahrzeugen im Langsamfahrbetrieb


EFRE

4/2015-12/2015

Rescue Roboter und Kanal-/Flussinspektion

ProjektnameFördergeberFörderzeitraum

Control Strategies for Autonomous Off-road Robots in Agriculture and Demining                                                                                             

                                          

DAAD01/2011-12/2013

Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search Operations


EU

02/2012-01/2016

Robotic Profiling for Clearing Watercourses

DAAD

01/2014-12/2016

Dynamic Mapping and Sampling for High-Res. Hydrology

DAAD

01/2017-12/2018

Gab Measurement Tool

Industrie

07/2017-06/2018

Humanoide Roboter

ProjektnameFördergeberFörderzeitraum

Robust Humanoid Object Grasping and Manipulation under Uncertainty Using Evolutionary Algorithms                              

Klaus-Tschira-Stiftung02/2010-03/2013

H2R Integrated Approach for the Emergence of Human-like robot locomotion


EU

02/2013-01/2016

Building Attributes of Artificial Intelligence aimed to make Robots Feel and Sociable as Humans

Humboldt-Stiftung

02/2015-07/2017

Bewegungssteuerung digitales Menschmodell

Fraunhofer

04/2015-03/2018

Steuerungsarchitekturen, Software Tools

ProjektnameFördergeberFörderzeitraum

Analyse verhaltensbasierter Roboterarchitekturen

Carl-Zeiss-Stiftung6/2010-12/2012

Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit                                             


BMBF

06/2011-05/2014

Adaptive Safety Cage Architectures - SafeCAr

Fraunhofer

11/2010-10/2012

Ambient Systems - AmSysLand06/2008-2019

Eingebetteter Systeme

Fraunhofer

01/2011-09/2013

Cyber Physical Systems

Fraunhofer

08/2012-10/2012

Innovationszentrum Applied System Modelling – Entwicklung einer TIA Überwachung


Fraunhofer

01/2013-11/2013

Software-Cluster – SINNODIUM: Softwareinnovationen für das digitale Unternehmen


Fraunhofer

02/2013-05/2015

Integration der Sensorbox in das Simulationsframework FERAL

Fraunhofer

07/2014-12/2014

Virtual Engineering Demonstrator

Fraunhofer

07/2015-12/2015

Validation der Technologie des Virtual Engineering Demonstrator

Fraunhofer

04/2016-12/2016
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