Lehrstuhl Robotersysteme

FYEUR

Fruit Yield Estimation in Orchards using Autonomous Robots

Projektbeschreibung

Das übergeordnete Ziel des Projekts, das zusammen mit der University of Central Punjab (UCP) durchgeführt wird, besteht darin, Probleme im Zusammenhang mit dem Rückgang der Produktion von Zitrusfrüchten (Kinow) in Pakistan zu ermitteln, indem eine Schätzung des Ertrags einer Zitrusplantage vorgenommen wird. Derzeit wird die Erntemenge nur durch eine Sichtprüfung bestimmt. Diese Methode ist sehr ungenau und wirkt sich negativ auf den Gewinn des Plantagenbesitzers aus. Infolgedessen wird noch weniger in den Erhalt der Plantage investiert, was wiederum zu einer Verringerung der Gesamtproduktion führt.

In diesem Projekt soll daher ein effektives Verfahren der Bildverarbeitung untersucht und entwickelt werden, das in der Lage ist, die Früchte auf den Zitrusbäumen zu detektieren und anschließend automatisch zu zählen.  Basierend auf Farbmerkmalen der Zitrusfrüchte sollen innovative Algorithmen untersucht und entwickelt werden, die eine schnelle und sichere Detektion der Früchte ermöglichen. Dies wäre sicherlich ein erster Schritt in Richtung der Automatisierung der Zitrusplantagen in Pakistan. Durch die Weiterentwicklung des implementierten Prototypen eines Ernteschätzers zu einem Produkt könnten im Rahmen einer Ausgründung neue Arbeitsplätze geschaffen werden, was zur wirtschaftlichen Entwicklung Pakistans beitragen wird.

Projektpartner

  • UCP – University of Central Punjab, Lahore, Pakistan

Ansprechpartner

Offizielle Projekthomepage

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Gefördert durch

Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD)

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