Sortiere nach: Autor, Jahr, Titel

• Multimodal Fusion of Human Behavioural Traits. A Step Towards Emotionally Intelligent Human-Robot Interaction.
  Zuhair Zafar
  (2020)
  http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-59800
  
• Design and Analysis of Behavior-Based Systems using Formal Techniques.
  Thorsten Ropertz
  RRLab Dissertations, (2019)
  https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4189-1.html ISBN-13: 978-3-8439-4189-1
  
• Technische Grundlagen Eingebetteter Systeme. Elektronik, Systemtheorie, Komponenten und Analyse.
  Karsten Berns, Alexander Köpper und Bernd Schürmann
  (2019)
  https://www.springer.com/de/book/9783658265151 ISBN-13: 978-3-658-26515-1
  
• Cognitive Maps for Autonomous Machines in Construction and Civil Engineering.
  Gregor Zolynski
  (2018)
  https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3628-6.html, Verlag Dr.Hut, ISBN: 978-3-8439-3628-6
  
• Commercial Vehicle Technology 2018 – Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium - CVT 2018.
  Karsten Berns, Klaus Dressler, Patrick Fleischmann, Daniel Görges, Ralf Kalmar, Bernd Sauer, Nicole Stephan, Roman Teutsch und Martin Thul
  (2018)
  https://doi.org/10.1007/978-3-658-21300-8
  
• Analysis and Verification of Complex Robot Systems using Behaviour-Based Control.
  Lisa Kiekbusch
  (2017)
  
• Exploration Strategies for Indoor Environments.
  Jens Wettach
  RRLab Dissertations, (2017)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3035-2.html ISBN-13: 978-3-8439-3035-2
  
• Robust Localization for Mobile Robots in Forest Environments.
  Thomas Pfister
  RRLab Dissertations, (2017)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3118-2.html ISBN-13: 978-3-8439-3118-2
  
• Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion.
  Jie Zhao
  RRLab Dissertations, (2016)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2827-4.html ISBN-13:978-3-8439-2827-4
  
• Commercial Vehicle Technology 2016 – Proceedings of the 4th Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016).
  Karsten Berns, Klaus Dreßler, Rebecca Patrick Fleischmann, Barbara J"org, Ralf Kalmar, Tim Nagel, Christian Schindler und Nicole Stephan
  (2016)
  https://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-4229-0
  
• Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction.
  Salah Al-Darraji
  RRLab Dissertations, (2016)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2852-6.html ISBN-13: 978-3-8439-2852-6
  
• Safe and Cost-Efficient Mobile Robot Navigation in Aware Environments.
  Michael Arndt
  (2016)
  http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-45188
  
• Shaping the Future - A Control Architecture for Autonomous Landscaping with an Excavator.
  Daniel Schmidt
  RRLab Dissertations, (2016)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2816-8.html ISBN-13: 978-3-8439-2816-8
  
• Design and Verification of Behaviour-Based Systems Realising Task Sequences.
  Christopher Armbrust
  RRLab Dissertations, (2015)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2261-6.html ISBN-13: 978-3-8439-2261-6
  
• Commercial Vehicle Technology 2014 – Proceedings of the 3rd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2014).
  Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar und Gregor Zolynski
  (2014)
  http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-2573-6
  
• Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms.
  Karsten Berns, Syed Mehdi, Abubakr Muhammad, Karsten Berns, Syed Mehdi und Abubakr Muhammad
  (2014)
  http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-2753-2
  
• Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications.
  Syed Mehdi
  RRLab Dissertations, (2014)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-1789-6.html ISBN-13: 978-3-8439-1789-6
  
• Cosmos 18 – Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking.
  Katja Mombaur und Karsten Berns
  (2013)
  http://www.springer.com/engineering/electronics/book/978-3-642-36367-2
  
• Safe Navigation of a Wall-Climbing Robot - Risk Assessment and Control Methods.
  Daniel Schmidt
  (2013)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0930-3.html
  
• A Biological Inspired Approach for Sensor Data Management in Modular Agricultural Machines.
  Sebastian Blank
  (2012)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0758-3.html
  
• Commercial Vehicle Technology 2012 – Proceedings of the 2nd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2012).
  Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar und Gregor Zolynski
  (2012)
  
• Towards Socially Interactive Robots – Designing an Emotion-based Control Architecture.
  Jochen Hirth
  (2012)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0631-9.html
  
• Control System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics.
  Bernd-Helge Schäfer
  RRLab Dissertations, (2011)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-865-6.html
  
• Dynamic Modeling of Communication Partners for Socially Interactive Humanoid Robots.
  Norbert Schmitz
  (2011)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-966-0.html
  
• Commercial Vehicle Technology 2010 – Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010).
  Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar und Jochen Hirth
  (2010)
  http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8322-9040-5
  
• Development Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems.
  Martin Proetzsch
  RRLab Dissertations, (2010)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-626-3.html
  
• Eingebettete Systeme – Systemgrundlagen und Entwicklung eingebetteter Software.
  K Berns, B Schürmann und M Trapp
  (2010)
  http://www.viewegteubner.de/Buch/978-3-8348-0422-8/Eingebettete-Systeme.html
  
• Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots.
  Tobias Luksch
  RRLab Dissertations, (2010)
  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-607-2.html
  
• Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT.
  Karsten Berns und Daniel Schmidt
  eXamen.press, (2010)
  http://www.springer.com/computer/swe/book/978-3-642-05469-3
  
• Autonomous Land Vehicles. Steps towards Service Robots.
  Karsten Berns und Ewald Puttkamer
  (2009)
  http://link.springer.com/978-3-8348-9334-5
  
• Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain.
  Tim Braun
  RRLab Dissertations, (2009)
  
• Sicheres Klettern eines radgetriebenen Roboters mit Unterdruckkammern an porösen Flächen.
  Carsten Hillenbrand
  (2009)
  
• AI 2008. Advances in Artificial Intelligence.
  A Dengel, K Berns, T Breuel, F Bomarius und T Roth-Berghofer
  Lecture Notes in Artificial Intelligence, (2008)
  http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-89377-6
  
• Autonome Mobile Systeme 2007.
  K Berns und T Luksch
  Informatik aktuell, (2007)
  http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-74763-5
  
• 4th International Conference on Climbing and Walking Robots – CLAWAR 2001 From Biology to Industrial Applications.
  K Berns und R Dillmann
  (2001)
  
• Neuronale Netze für technische Anwendungen.
  K Berns und T Kolb
  (1994)
  
• Steuerungsansätze auf der Basis Neuronaler Netze für sechsbeinige Laufmaschinen.
  K Berns
  (1994)